[发明专利]一种磁锚定系统下的内置抓钳系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种磁锚定系统下的内置抓钳系统。

背景技术

目前微创是外科手术发展的一大方向，其中腹腔镜技术是微创手术的主流，而单孔腹腔镜技术又是其主要发展方向，但是目前的单孔腹腔镜技术不能很好地体现术野的三角解剖关系，而且对手术器械及术者要求很高，手术操作难度大，学习曲线长，故仍未能很好地普及。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，可大大降低手术难度，便于推广普及。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：

释钳器1，其包括嵌套在一起的空心外杆11和空心内杆12，空心内杆12前端有带弹性的夹持部13；

不导磁推杆2，为一杆体，其外径小于空心内杆12的内径，长度大于空心内杆12的长度；

导磁推杆3，其结构与不导磁推杆2一致，前端为导磁部；

内置抓钳4，其包括外管41，外管41的内径大于不导磁推杆2和导磁推杆3的前端部分的外径，可开合的钳头42穿过外管41中的弹簧圈43，钳头42的长度方向与外管41的长度方向一致，钳头42的尾端设置有磁环，外管41的尾部设置有供所述夹持部13夹持的夹持结构44；

以及，

体外永久磁铁5，与内置抓钳4吸引调整其位置并实现固定。

所述空心内杆12的尾端在空心外杆11外，空心外杆11的尾部与空心内杆12的尾部之间通过U形件15连接。

所述空心内杆12的尾端设置有按压部14。

所述不导磁推杆2为两段式杆体结构，前段与后段之间通过可拆卸方式连接，通过更换前段的材质，作为不导磁推杆2或导磁推杆3。

与现有技术相比，利用本发明的释钳器将内置抓钳经操作孔送入腹腔并释放，利用体外磁铁将已钳夹组织器官的内置抓钳吸引至腹壁内面，做到既能对组织器官有效牵拉、显露，又能减少腹壁的戳孔，从而减少腹壁戳孔损伤及戳孔疝、出血等并发症，而且还不改变原有术野三角解剖关系，手术难度不大，便于掌握。

附图说明

图1是本发明的释钳器的结构示意图。

图2是本发明的导磁或不导磁的推杆的结构示意图。

图3是本发明的内置抓钳的结构示意图。

图4是本发明的体外永久磁铁的结构示意图。

图5是本发明体外磁铁与内置抓钳耦合后牵引胆囊的示意图。

图6是本发明释钳器插入推杆后内置抓钳张开的示意图。

图7是本发明去除推杆内置抓钳未张开的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

本发明一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：

释钳器1，如图1所示，其包括嵌套在一起的空心外杆11和空心内杆12，空心内杆12的尾端在空心外杆11外，空心外杆11的尾部与空心内杆12的尾部之间通过U形件15连接，空心内杆12的尾端设置有按压部14，按压部14上也有开孔。空心内杆12前端有带弹性的夹持部13。

不导磁推杆2和导磁推杆3，如图2所示，二者结构一致，均为一杆体，其外径小于空心内杆12的内径，长度大于空心内杆12的长度。可将采用两段式杆体结构，前段与后段之间通过可拆卸方式连接，通过更换前段的材质，作为不导磁推杆2或导磁推杆3，导磁推杆3的前端为导磁部。

内置抓钳4，如图3所示，其包括外管41，外管41的内径大于不导磁推杆2和导磁推杆3的前端部分的外径，可开合的钳头42穿过外管41中的弹簧圈43，钳头42的长度方向与外管41的长度方向一致，钳头42的尾端设置有磁环，外管41的尾部设置有供所述夹持部13夹持的夹持结构44。

体外永久磁铁5，如图4所示，其为一普通结构的磁体，用于与内置抓钳4吸引调整其位置并实现固定。

根据以上结构，如图5、图6和图7所示，图中A为本发明磁锚定系统下的内置抓钳系统，其使用及操作过程如下：

a.向前推动空心内杆12，夹持部13伸出空心外杆11，夹持部13抓取内置抓钳4末端的夹持结构44，拉回空心内杆12，戳卡10穿过腹壁6，经戳卡10将内置抓钳4送入腹腔7；

b.从空心内杆12插入不导磁推杆2，顶住内置抓钳4的尾端，向前顶出，内置抓钳4的钳头42伸出外管41，抓取组织器官；

c.退出不导磁推杆2，向前推动空心内杆12，打开夹持部13，释放内置抓钳4，退出释钳器1；