[发明专利]一种碟型飞行器有效
申请号: | 201610146187.5 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN105620750B | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 樊民革 | 申请(专利权)人: | 山西大学 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00 |
代理公司: | 山西五维专利事务所(有限公司)14105 | 代理人: | 雷立康 |
地址: | 030006*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碟型 飞行器 | ||
1.一种碟型飞行器,其特征在于:包括底座(1)、碟状旋翼(2)、电机(4)、内框架(5)、内框架线圈(6)、内框架轴(7)、垂直磁场线圈(8)、外框架(9)、外框架线圈(10)、外框架轴(11)、支撑座(13)和水平磁场线圈(12),所述两个外框架轴(11)设在外框架(9)前后两侧面的中部,外框架(9)通过两个外框架轴(11)安装在底座(1)的两个支撑座(13)上,且使外框架轴(11)能在支撑座(13)上转动从而带动外框架(9)转动,两个内框架轴(7)设在内框架(5)左右两侧的下部,内框架(5)通过两个内框架轴(7)安装在外框架(9)上,且使两个内框架轴(7)能在外框架(9)上转动从而带动内框架(5)转动,电机(4)安装在内框架(5)内,垂直磁场线圈(8)安装在底座(1)上,且位于两个内框架轴(7)的下方,水平磁场线圈(12)安装在底座(1)上,且位于外框架(9)左右两侧面的下方,内框架线圈(6)竖向缠绕在内框架(5)的外表面,外框架线圈(10)水平缠绕在外框架(9)的外表面,碟状旋翼(2)盖在底座(1)上,且使碟状旋翼(2)顶部与电机(4)的转轴(3)的端部固定连接,从而由电机(4)的转轴(3)驱动碟状旋翼(2)相对于底座(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种碟型飞行器,其特征在于:所述电机(4)的转轴(3)为中空的管状结构,以便于GPS天线的信号线引入机体内部控制器。
3.根据权利要求1所述的一种碟型飞行器,其特征在于:所述外框架轴(11)和内框架轴(7)均为中空的管状结构,以便于外框架线圈(10)和内框架线圈(6)引出并与机体内部控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种碟型飞行器,其特征在于:在底座(1)的侧面与碟状旋翼(2)的连接处密布一圈毛刷用于隔离机体内外的空气。
5.根据权利要求1所述的一种碟型飞行器,其特征在于:在所述碟状旋翼(2)的外表面密布设置有圆形凹坑以利于在高速旋转时产生较大的真空度提高空气动力。
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