[发明专利]终端定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；

根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置包括：

获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；

检测所述光源相对于所述终端的方位角；

根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端与所述光源之间的所述水平距离包括：

获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；

获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在的位置的高度之间的高度差；

根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述终端采集的所述图形码确定所述光源所在的位置包括：

通过所述终端采集所述图形码；

解析所述图形码获取所述光源中LED阵列的标识信息，其中，所述标识信息至少包括所述LED阵列的位置标识；

根据所述LED阵列的所述位置标识确定所述光源所在的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置包括：

x＝X+dsinθ；

y＝Y+dcosθ；

其中，x为所述终端所在的位置在预设坐标系中的横坐标，y为所述终端所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，X为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的横坐标，Y为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，d表示所述 水平距离，θ表示所述方位角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图形码包括：二维码。

7.一种终端定位装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；

定位模块，用于根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

获取单元，用于获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；

检测单元，用于检测所述光源相对于所述终端的方位角；

定位单元，用于根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；

第二获取子单元，用于获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在的位置的高度之间的高度差；

计算子单元，用于根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

采集单元，用于通过所述终端采集所述图形码；

解析单元，用于解析所述图形码获取所述光源中LED阵列的标识信息，其中，所述标识信息至少包括所述LED阵列的位置标识；

第一确定单元，用于根据所述LED阵列的所述位置标识确定所述光源所在的位置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

解码模块，用于根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；

定位处理模块，用于根据所述光源所在的位置定位所述电子设备所在的位置。