[发明专利]一种实现老年人自动取药的方法

权利要求书

1.一种实现老年人自动取药的方法，包括在药箱上执行如下操作：

S1：将待服用的各药物分别放置在药箱上的各第一药盒内，关闭第一药盒、第一电磁锁进行锁紧，通过人机交互单元输入各第一药盒内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息；

步骤S1中还通过人机交互单元输入各第一药盒内放置药物的药物量，执行完一次操作S2后，则各药物的剩余量相应进行减少，控制装置还对各药物的剩余量进行监测分析，当监测到药物剩余量小于其预设的阀值时，则控制装置通过通讯单元向远程人员的移动终端发送药物即将用完的信号；

S2：控制装置依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物进行按量取药操作，按量取药操作取出的的药物通过集料单元收集储放在第二药盒内；

按量取药操作包括：调节取药板处于取料位，控制装置调控第一驱动机构驱使刮板进行转动，使得储药桶内药物落至储药腔内；当刮板转动至桶底的出药口处并对出药口进行遮挡时，控制装置调控第二驱动机构驱使取药板转动至卸料位使得储料腔内的药物落至储药盒内；第一传感器进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置进行分处理得出该次取药量，控制装置判断该次取药量与所需取药量是否相一致；

若不一致，控制装置调控取药板回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至累计的的取药量与所需取药量相一致；

若一致，则该药物的取药结束，控制装置调控顶升组件驱使第五板体向上翻转使得储药盒内的药物滑落至支管内被收集并调控取药板回复至取料位；

S3：当计时单元计时到达服药时间，控制装置调控语音单元播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开第二药盒进行取药，控制装置调控第二电磁锁处于开启状态，患者打开第二药盒将药物取出服用，关闭第二药盒后，执行操作S2；

若远程人员需要修改药物服用量，通讯单元接收远程人员通过移动终端发送的修改指令，控制装置依据接收的修改指令修改相应药物的服用量和/或服用时间，步骤S2中按照修改后的服用量进行操作。

2.根据权利要求1所述的实现老年人自动取药的方法，其特征在于：步骤S3中，当光电传感器检测到第二药盒取药后的关闭信号后，第二传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断第二药盒内药物是否取尽，若还存留有药物，则控制装置调控语音单元发出提示信号用于提示患者打开第二药盒并将第二药盒内存留的药物取出服用；若没有存留药物，则执行操作S2。

3.根据权利要求1所述的实现老年人自动取药的方法，其特征在于：步骤S2中，各药物的按量取药操作结束后，第二传感器进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置进行分析处理判断第二药盒内药物总量与预设的取药总量是否相一致，若不一致，则控制装置调控第三电磁锁处于开启状态，第二药盒的盒底发生翻转使得第二药盒内的药物下落至第三药盒内，卸料结束后，复位机构驱使第二药盒的盒底恢复水平布置的状态，控制装置调控第三电磁锁恢复锁紧状态，重复执行操作S2。