[发明专利]一种路面裂缝病害检测系统和方法

权利要求书

1.一种路面裂缝病害检测方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1、激光发生器向车道发射扇面激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线；

步骤2、激光标线图像采集装置基于预定的采集周期采集步骤1中的串连的折弯标线，得到标线图像；

步骤3、对步骤2中得到的标线图像进行高通滤波得到路面裂缝病害的脉冲高程数值图像；其中，高通滤波包含下述处理：对步骤2的标线图像通过图像采集与信息处理系统分别进行低通滤波处理和全谱保真处理，将全谱保真处理得到的全谱断面数值图像与低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像进行差分得到路面裂缝病害的脉冲高程数值图像；所述图像采集与信息处理系统被设置成根据高通滤波的结果产生以分道线为纵坐标方向Y轴，横道线为横坐标方向X轴，分道线与横道线相交点为原点，路面病害深度方向为Z轴的脉冲高程数值图像；

步骤4、对所述脉冲高程数值图像进行处理得到路面裂缝病害的结果。

2.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，激光标线图像采集装置采集时，采集周期为沿行进方向小于等于100mm。

3.一种路面裂缝病害检测系统，其特征在于，包括安装于可移动的测量车上的梁，该可移动的测量车可沿车道移动，可移动的测量车上安装有激光发生器，激光发生器由多组平面激光发生器组成，其中：

所述平面激光发生器发出的平面激光与路面的角度小于45度，平面激光发生器的底部与地面高度大于300mm，且多组平面激光发生器间的角度可调；

所述梁上安装有激光标线图像采集装置,所述激光发生器用于向所述车道发射激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线，所述激光标线图像采集装置用于采集路面串连的折弯标线形成标线图像；

所述测量车上设置有图像采集与信息处理系统，该图像采集与信息处理系统用于向所述激光标线图像采集装置发送图像采集控制信号，使激光标线图像采集装置基于预定的采集周期采集获取标线图像，并将标线图像进行高通滤波处理得到待测路面的脉冲高程数值图像；其中，高通滤波处理的具体过程为：对标线图像通过图像采集与信息处理系统分别进行低通滤波处理和全谱保真处理，将全谱保真处理得到的全谱断面数值图像与低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像进行差分得到路面裂缝病害的脉冲高程数值图像；所述图像采集与信息处理系统被设置成根据高通滤波的结果产生以分道线为纵坐标方向Y轴，横道线为横坐标方向X轴，分道线与横道线相交点为原点，路面病害深度方向为Z轴的脉冲高程数值图像；

所述图像采集与信息处理系统被设置成根据高通滤波的结果产生以分道线为纵坐标方向Y轴，横道线为横坐标方向X轴，分道线与横道线相交点为原点，路面病害深度方向为Z轴的脉冲高程数值图像。

4.根据权利要求3所述的路面裂缝病害检测系统，其特征在于，所述激光标线图像采集装置包括安装于同一梁上并呈直线分布的多组CCD，该多组CCD位于所述串连的折弯标线的正上方。

5.根据权利要求3或4所述的路面裂缝病害检测系统，其特征在于，所述多组平面激光发生器以及激光标线图像采集装置共梁安装。

6.根据权利要求3所述的路面裂缝病害检测系统，其特征在于，所述测量车上还安装有里程控制器，里程控制器用于计算测量车的行进距离，图像采集与信息处理系统根据所述测量车的行进并基于一定的采集周期发送图像采集控制信号以控制所述激光标线图像采集装置采集路面激光标线图像。