[发明专利]一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，该装置包括：发动机、离合器、制动器、控制系统，控制系统控制发动机输出动力，由离合器、制动器配合驱动旋翼，其特征在于该装置还包括：功率分配装置、电动机/发电机、能量存储装置、电动机/发电机控制器、牵引电动机控制器、左牵引电动机、左动力耦合装置、右牵引电动机、右动力耦合装置；所述电动机/发电机为一台既可以发电也可以提供动力的电机；所述发动机由燃油驱动，动力输出给功率分配装置，功率分配装置将发动机输出动力进行功率分流，可直接输出到左、右动力耦合装置为飞行器旋翼提供动力，也可部分分流输入电动机/发电机；电动机/发电机发出的电力通过电动机/发电机控制器存入能量存储装置中，电动机/发电机控制器同样能控制能量存储装置输出电力驱动电动机/发电机，为功率分配装置提供动力；所述牵引电动机控制器控制能量存储装置输出电力驱动左、右牵引电动机；所述左、右牵引电动机输出动力给左、右动力耦合装置为飞行器旋翼提供动力。

2.如权利要求1所述的一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，其特征在于所述功率分配装置包括：行星齿轮系、行星齿轮系齿圈制动器(601)，行星齿轮系太阳齿轮输出轴制动器(602)、两组用于动力转向的齿轮系(Z₁、Z₃、Z₅；Z₂、Z₄、Z₆)；所述行星齿轮系包括：太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮系齿圈；所述行星齿轮系齿圈包括外齿轮、内齿轮、套筒，通过套筒同轴连接外齿轮和内齿轮形成中间带通孔的“工”字型结构；所述太阳齿轮同轴设置于行星齿轮系齿圈的内齿轮内，太阳齿轮的输出轴穿过行星齿轮系齿圈的套筒与电动机/发电机的转动轴相连，多个行星齿轮对称设置于太阳齿轮的外侧，同时与太阳齿轮和行星齿轮系齿圈的内齿轮啮合；所述多个行星齿轮的转动轴固定于一带有输入轴的安装盘上，安装盘的输入轴与发动机的输出轴相连；两组用于动力转向的齿轮系分别设置于行星齿轮系齿圈的外齿轮两侧并与其啮合；两组用于动力转向的齿轮系分别将动力传输至左、右动力耦合装置。

3.如权利要求1所述的一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，其特征在于所述能量存储装置还包括充电控制电路、充电接口，可外接电源为能量存储装置充电。

4.如权利要求2所述的一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，其特征在于所述功率分配装置的行星齿轮系中行星齿轮的数量为2或3。

5.一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，该装置包括：左翼短舱(7)、右翼短舱(8)、电动机/发电机控制器(3)、能量存储装置(4)，牵引电动机控制器(5)；所述左翼短舱包括：发动机(1)、功率分配装置(6)、电动机/发电机、动力耦合装置、牵引电动机；所述电动机/发电机为一台既可以发电也可以提供动力的电机；所述发动机由燃油驱动，动力输出给功率分配装置，功率分配装置将发动机输出动力进行功率分流，可直接输出到动力耦合装置为飞行器旋翼提供动力，也可部分分流输入电动机/发电机；电动机/发电机发出的电力通过电动机/发电机控制器存入能量存储装置中，电动机/发电机控制器同样能控制能量存储装置输出电力驱动电动机/发电机，为功率分配装置提供动力；所述牵引电动机控制器控制能量存储装置输出电力驱动牵引电动机；所述牵引电动机输出动力给动力耦合装置为飞行器左旋翼提供动力；所述右翼短舱结构完全与左翼短舱相同。

6.如权利要求5所述的一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置，其特征在于所述左、右翼短舱中的功率分配装置包括：行星齿轮系、行星齿轮系齿圈制动器(601)，行星齿轮系太阳齿轮输出轴制动器(602)、一组用于动力转向的齿轮系；所述行星齿轮系包括：太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮系齿圈；所述行星齿轮系齿圈包括外齿轮、内齿轮、套筒，通过套筒同轴连接外齿轮和内齿轮形成中间带通孔的“工”字型结构；所述太阳齿轮同轴设置于行星齿轮系齿圈的内齿轮内，太阳齿轮的输出轴穿过行星齿轮系齿圈的套筒与电动机/发电机的转动轴相连，多个行星齿轮对称设置于太阳齿轮的外侧，同时与太阳齿轮和行星齿轮系齿圈的内齿轮啮合；所述多个行星齿轮的转动轴固定于一带有输入轴的安装盘上，安装盘的输入轴与发动机的输出轴相连；一组用于动力转向的齿轮系分别设置于行星齿轮系齿圈的外齿轮外侧并与其啮合；该组用于动力转向的齿轮系分别将动力传输至动力耦合装置。