[发明专利]增加步进电机定位力矩的系统

权利要求书

1.增加步进电机定位力矩的系统，其特征在于，包括控制单元、驱动单元、继电器选择模块、步进电机；所述控制单元与驱动单元、继电器选择模块连接；所述继电器选择模块与驱动单元、步进电机连接；

所述控制单元通过控制继电器选择模块开关，从而控制步进电机的启停以及驱动线短接；

当所述步进电机驱动线短接时，步进电机的线圈通过控制继电器选择模块形成回路，进而形成反向电动势，产生转动阻力，增加定位力矩；

所述继电器选择模块包括继电器元件、续流二极管、三极管(Q1)、电源端(VCC)、信号端(SG)、用于接步进电机的电机正端(J1+、J2+)和负端(J1-、J2-)以及用于接驱动单元的驱动正端(R1+、R2+)和负端(R1-、R2-)；

所述继电器元件用于接收控制单元的控制信号进行开关动作；

所述续流二极管用于所述继电器元件的线圈以及步进电机的线圈保护；

所述续流二极管包括第一续流二极管(D11、D12)和第二续流二极管(D21、D22)；所述继电器元件(KM1、KM2)包括继电器元件的线圈(M11、M12)、第一动触头(C11、C21)、第一动触头的连接端一(111、211)、第一动触头的连接端二(112、212)、第二动触头(C12、C22)、第二动触头的连接端一(121、221)、第二动触头的连接端二(122、222)；所述继电器选择模块的内部电路如下：

三极管(Q1)的基极作为信号端(SG)，用于接收控制单元发出的控制信号；所述电源端(VCC)与继电器元件的线圈(M11、M12)串联在三极管(Q1)的集电极，继电器元件的线圈(M11、M12)还与第一续流二极管(D11、D12)并联，三极管(Q1)的发射极接地；第一动触头(C11、C21)与第二续流二极管(D21、D22)的负极、电机正端(J1+、J2+)连接，第二动触头(C11、C21)与第二续流二极管(D21、D22)的正极、电机负端(J1-、J2-)连接；第一动触头的连接端一(111、211)与第二动触头的连接端一(121、221)连接，第一动触头的连接端二(112、212)与驱动正端(R1+、R2+)连接，第二动触头的连接端二(122、222)与驱动负端(R1-、R2-)连接。

2.如权利要求1任意一项所述的增加步进电机定位力矩的系统，其特征在于，所述控制单元为ARM Cortex-M系列单片机。

3.如权利要求2所述的增加步进电机定位力矩的系统，其特征在于，所述增加步进电机定位力矩的系统用于智能液体货物贩售终端，所述增加步进电机定位力矩的系统还包括设于智能液体货物贩售终端中穿刺对接机构上的限位传感器，所述限位传感器与控制单元连接。