[发明专利]水声探测仪器安装装置

权利要求书

1.一种水声探测仪器安装装置，其特征在于：包括安装架、丝杆(2)和 平移驱动机构(4)，所述的丝杆(2)和平移驱动机构(4)安装在安装架上， 并且丝杠(2)与支撑板(31)螺纹连接，丝杠(2)的转动能够带动支撑板(31) 在丝杠(2)的两端之间移动，所述的平移驱动机构(4)能与固定轨道相连接 从而带动丝杠(2)及支撑板(31)相对固定轨道平移移动。

2.根据权利要求1所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的安 装架包括相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述平移驱动机 构(4)包括用于驱动平移的第一平移杆(41)，所述第一平移杆(41)的两 端及丝杆(2)的两端分别与对应的第一安装板(11)和第二安装板(12)转 动连接，并且第一安装板(11)上固定安装有与丝杠(2)的端部驱动连接的 第一电机(23)和与第一平移杆(41)的端部驱动连接的第二电机(43)，所 述的第一电机(23)和第二电机(43)分别与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的支 撑板(31)滑动安装在滑杆(21)上，支撑板(31)的侧边缘上分别安装有与 滑杆(21)滑动连接的滑块(32)以及与丝杠(2)螺纹连接的连接板(22)。

4.根据权利要求3所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述丝杠 (2)与滑杆(21)并排设置，丝杠(2)与滑杆(21)所在的平面和支撑板(31) 所在平面相互平行。

5.根据权利要求2所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的平 移驱动机构(4)还包括主动齿轮(42)，所述的主动齿轮(42)固定安装在 第一平移杆(41)上，并且主动齿轮(42)能与固定轨道啮合连接，所述的第 二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道转动。

6.根据权利要求5所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的平 移驱动机构(4)还包括第二平移杆(44)和被动齿轮(45)，所述的第二平 移杆(44)与第一平移杆(41)并排设置，所述的被动齿轮(45)固定安装在 第二平移杆(44)上，并且被动齿轮(45)能与固定轨道啮合连接，所述的第 二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道转动时被 动齿轮(45)相对主动齿轮(42)同步转动。

7.根据权利要求1所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的支 撑板(31)上安装有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的端部设有夹持装 置(34)，所述的夹持装置(34)能与至少一个探测仪器相连接。

8.根据权利要求7所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于：所述的探 测仪器是与水面相对设置的水声探测仪(3)，所述电动推杆(33)能够驱动 水声探测仪(3)相对水面做垂直运动。