[发明专利]一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置

权利要求书

1.一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；所述显示及存储系统包括设置在移动式车体内部的工控机和安装在移动式车体外部的外部显示及通讯设备，工控机与显示及外部通讯设备通过电缆连接；所述检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，刀库综合性能检测器件和机械手综合性能检测器件分别包括多个性能测试传感器，所有性能测试传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；所述控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、多个中间继电器，测试装置电源控制区包括测试装置电源开关，测试装置电源开关一端与220V交流电源的正极相连，另一端与24V直流稳压电源的正极输入端相连，机械手性能检测按钮控制区包括多个按钮开关，用于控制机械手综合性能检测器件各传感器的信号通断，刀库性能检测按钮控制区也包括多个按钮开关，用于控制刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断，多个中间继电器分别对应机械手性能检测按钮控制区和刀库性能检测按钮控制区的多个按钮开关。

2.如权利要求1所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，所述刀库综合性能检测器件具体包括一号互感式电流传感器、一号霍尔式电压传感器、一号贴片式温度传感器、一号三向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力变送器，所述机械手综合性能检测器件具体包括二号三向无线振动传感器、二号贴片式温度传感器、二号霍尔式电压传感器、二号互感式电流传感器，以上传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连。

3.如权利要求2所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，所述机械手性能检测按钮控制区包括机械手性能全选开关、机械手电机电流开关、机械手电机电压开关、机械手电机温度开关、机械手振动开关；所述刀库性能检测按钮控制区包括刀库性能全选开关、刀库电机电流开关、刀库电机电压开关、刀库电机温度开关、刀库振动开关、刀库进口气压开关和刀库出口气压开关；刀库性能全选开关一端与24V直流稳压电源的正极输出端相连，另一端与接线端子排相连；机械手性能全选开关一端与24V直流稳压电源的正极输出端相连，另一端与接线端子排相连；刀库电机电流开关、刀库电机电压开关、刀库电机温度开关、刀库振动开关、刀库进口气压开 关和刀库出口气压开关的一端分别与中间继电器KA2至中间继电器KA7的线圈相连，另一端与接线端子排相连，中间继电器KA2至中间继电器KA7的线圈的另一端与24V直流稳压电源的com口相连；机械手电机电流开关、机械手电机电压开关、机械手电机温度开关和机械手振动开关的一端分别与中间继电器KA9至中间继电器KA12的线圈相连，另一端与接线端子排相连，中间继电器KA9至中间继电器KA12的线圈的另一端与24V直流稳压电源的负极输出端相连；中间继电器KA1的线圈一端与24V直流稳压电源的com口相连，另一端与接线端子排相连；中间继电器KA1的常开触点分别与中间继电器KA2至中间继电器KA7的常闭触点的一端相连，中间继电器KA2至中间继电器KA7的常闭触点的另一端分别与一号互感式电流传感器、一号霍尔式电压传感器、一号贴片式温度传感器、一号三向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力变送器的供电输入接口的正极相连；中间继电器KA8的线圈一端与24V直流稳压电源的负极输出端相连，另一端与接线端子排相连；中间继电器KA8的常开触点分别与中间继电器KA9至中间继电器KA12的常闭触点的一端相连，中间继电器KA9至中间继电器KA12的常闭触点的另一端分别与二号三向无线振动传感器、二号贴片式温度传感器、二号霍尔式电压传感器、二号互感式电流传感器的供电输入接口的正极相连。

4.如权利要求1所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，所述显示及存储系统的外部显示及通讯设备包括显示器、鼠标、键盘、外接USB接口，显示器、键盘、鼠标和外接USB接口安装在移动车体的上表面。