[发明专利]电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫浴设备，特别是一种电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法。

背景技术

我国是世界上老年人口数量最多的国家。截至2013年底，我国60岁以上老年人口已达到2.02亿，占总人口的14.8％。预计到本世纪中叶，我国的老年人口将达到4.5亿，约占总人口的1/3。目前在我国人口中残疾人占5％左右，肢体残疾人约877万人，占残疾人总数的14.6％。对于日常生活不能自理的残疾人或老年人，日常洗浴问题是护理人员遇到的一个问题，因缺少合适的洗浴工具，长期卧床患者洗浴很困难，在一定程度上影响了患者的康复和生活。并且，患者的在洗澡过程中需要频繁的体位变换才能清洗干净，尤其是臀部下方不易清洗，护理人员在给患者洗浴过程中难度较大。为了改善老年人、残障人和伤病人的日常洗浴状况，提高他们的康复水平，需要提供一种电动移位与升降一体化浴椅来解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动移位与升降一体化浴椅控制系统和方法，其能够克服现有浴椅的缺陷，提高了患者在洗浴过程中的舒适度，解决了护理人员为患者洗浴过程中不易清洗部位的问题，增强了护理人员操作的便捷性。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种浴椅控制系统，包括控制模块、传感器模块、手控器、驱动模块、喷淋系统以及电源模块，其中：

控制模块，用于对控制系统各部分进行控制；

传感器模块，用于检测人体在浴椅上的压力，检测座椅靠背、腿部的执行机构的位置以及检测接入浴椅洗浴用水的温度，并将所述压力数据、位置数据以及温度数据发送给控制模块；

手控器，包括：控制面板、显示屏和蜂鸣器，分别用于浴椅的操作、信息显示和报警提示；

驱动模块，用于在控制模块的控制下对浴椅进行姿态、高度的调整，包括对浴椅椅背的屈伸角度调整和对浴椅腿部的屈伸角度调整以及浴椅座面高度的调整；

电源模块，用于为控制系统供电；

喷淋系统具有手动控制模式和自动控制模式，在自动控制模式下，该喷淋系统受控制模块的控制进行喷淋。

所述的浴椅控制系统，优选的：

控制模块，包括：主控制器，该主控制器发出调整浴椅姿态、高度和喷淋系统的控制命令，用于接收执行手控器的操作信息、驱动显示屏，用于设定洗浴水温的阈值、执行机构电流阈值和电池电压阈值。

所述的浴椅控制系统，优选的：

传感器模块包括多个压力传感器，所述多个压力传感器分别设置在浴椅的三个区域：坐面区域、靠背区域及腿部区域，分别用于检测人体的对坐面的压力、对靠背的压力和对浴椅腿部的压力，并将检测到的压力数值实时传输给控制模块；

控制模块根据接收到的人体的压力数值，向驱动模块发出调整姿态的指令，驱动模块接收该指令后驱动浴椅的靠背调整执行机构或腿部调整执行机构作出伸展或屈体的调整。

所述的浴椅控制系统，优选的：

控制模块接收人体的坐面压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对坐面区域产生的压力大于坐面压力阈值，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，驱动第一执行机构的靠背调整执行器和腿部调整执行器的传动机构转动，从而驱动浴椅的靠背机构和腿部机构作出伸展动作，减轻人体对浴椅坐面区域的压力，直至控制模块接收到的坐面的压力传感器传输的压力数值小于坐面压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。

所述的浴椅控制系统，优选的：

控制模块接收到人体的靠背压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对靠背区域产生的压力大于靠背压力阈值，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，驱动第一驱动执行机构的靠背调整执行器的传动机构转动，驱动浴椅的靠背机构作出屈体动作，减轻人体对浴椅靠背区域的压力，直至控制模块接收的靠背压力传感器传输的压力数值小于靠背压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。

所述的浴椅控制系统，优选的：

控制模块接收到人体的腿部压力数值信号后，对压力大小进行判断，当人体对座椅腿部区域产生的压力大于腿部压力阈值时，控制模块对驱动模块发出控制信号，驱动模块执行该控制信号，第一驱动执行机构的腿部调整执行器的传动机构转动，驱动浴椅的腿部机构作出伸展动作，减轻人体对浴椅腿部区域的压力，直至控制模块接收的腿部压力传感器传输的压力数值小于靠背压力阈值时，在控制模块的控制下停止动作。

所述的浴椅控制系统，优选的：