[发明专利]一种管道内自适应移动检测装置

权利要求书

1.一种管道内自适应移动检测装置，其特征在于：包括移动机构(2)及分别位于该移动机构(2)前后两侧的视频采集机构和信号输出机构(3)，其中移动机构(2)包括分面机体(9)、张紧机构(10)及驱动机构(11)，所述分面机体(9)的端面为方形、具有四个基准平面，每个基准平面上均通过所述张紧机构(10)连接有驱动机构(11)，该驱动机构(11)通过张紧机构(10)的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道，各所述驱动机构(11)驱动检测装置在不同内径的管道内移动；所述分面机体(9)的两端分别与视频采集机构和信号输出机构(3)密封连接。

2.按权利要求1所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述张紧机构(10)包括固定滑轨(12)、导向滑块(13)及举升杆组(15)，该固定滑轨(12)安装在所述基准平面上，在所述固定滑轨(12)的前后两端分别设有与所述驱动机构(11)的前后两端相连接的举升杆组(15)，每端的所述举升杆组(15)均连接有导向滑块(13)，通过该导向滑块(13)与所述固定滑轨(12)滑动连接，所述驱动机构(11)通过举升杆组(15)的摆动沿管道径向伸缩、自适应不同内径的管道，且始终抵接于不同内径的管道内壁上，所述导向滑块(13)在举升杆组(15)的摆动过程中沿所述固定滑轨(12)往复移动。

3.按权利要求2所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：两端的所述举升杆组(15)结构相同、对称设置，所述举升杆组(15)包括复位弹簧(14)、压杆(16)、举升杆(18)、辅助杆(19)及轴杆(5)，每个所述导向滑块(13)的左右两侧均设有一组复位弹簧(14)、举升杆(18)及辅助杆(19)，所述固定滑轨(12)的两端分别通过两端举升杆组(15)中的压杆(16)安装在所述基准平面上，每个所述压杆(16)的两端分别与两侧所述辅助杆(19)的一端铰接，两侧所述辅助杆(19)的另一端均铰接于同侧的举升杆(18)上，每侧所述举升杆(18)的一端均通过轴杆(5)与导向滑块(13)的一侧相连，另一端与所述驱动机构(11)连接；每侧的所述复位弹簧(14)的两端分别连接于压杆(16)及轴杆(5)上。

4.按权利要求2所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述固定滑轨(12)的左右两侧分别对称设有压板(17)，两侧的所述压板(17)与该固定滑轨(12)相平行，每个所述压杆(16) 的两端分别通过两侧的所述压板(17)连接至基准平面上。

5.按权利要求2所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述分面机体(9)包括外筒(21)及绝缘衬套(22)，该外筒(21)为一端开口、且端面呈方形的筒状结构，所述外筒(21)的开口端与所述视频采集机构密封连接，另一端与所述信号输出机构(3)密封连接；所述外筒(21)具有四个基准平面，每个基准平面上均设有用于安装所述固定滑轨(12)的凹槽(4)；所述绝缘衬套(22)容置于外筒(21)的内筒，为方形筒状衬套，与所述外筒(21)的内壁贴合。

6.按权利要求5所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述信号输出机构(3)包括线束接头(7)及防水插头(31)，所述外筒(21)的另一端开有多个安装孔(32)，所述线束接头(7)为多个，每个所述线束接头(7)均通过防水插头(31)密封插接在所述安装孔(32)内，每个所述线束接头(7)的两端分别位于外筒(21)的内外两侧。

7.按权利要求1所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括安装腔体、驱动电机(25)、传动机构、驱动轮(28)、从动轮(29)及履带(30)，该驱动电机(25)安装在所述安装腔体内，输出端由该安装腔体伸出通过所述传动机构与转动安装在所述安装腔体一端的驱动轮(28)连接，所述从动轮(29)转动安装在安装腔体的另一端，并通过所述履带(30)与所述驱动轮(28)相连；所述安装腔体每侧的前后两端均与基准平面上的所述张紧机构(10)连接。

8.按权利要求7所述的管道内自适应移动检测装置，其特征在于：所述安装腔体包括安装盒(23)、固定侧板(24)及上盖(20)，所述驱动电机(25)安装在该安装盒(23)内，所述安装盒(23)的左右两侧均固接有固定侧板(24)，所述上盖(20)固定在该安装盒(23)上，所述同步带(30)环绕在所述安装腔体外。