[发明专利]一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法

权利要求书

1.一种电动折叠洗浴床控制系统，包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其特征在于：

控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制；

显示报警模块，包括LED显示器和蜂鸣器，LED显示器用于显示电动折叠洗浴床的工作状态，蜂鸣器用于鸣叫报警；

驱动模块，用于驱动执行模块动作，使电动折叠洗浴床执行相应动作；

电源模块，包括电源和电压转换电路，电源用于给整个控制系统各部件供电，电压转换电路用于将电源电压转换为不同的工作电压；电源模块还包括电源电压检测电路，用于检测电源电压，并将检测得到的电源电压信息发送给控制模块，控制模块将由A/D转换模块转换后的该电源电压信息与预定电源电压阈值进行比较，如果低于设定阈值，则控制模块控制显示报警模块的显示器显示电量不足的报警信息以及使蜂鸣器鸣叫报警；电源模块还包括电流检测模块，用于检测执行模块的工作电流，电流检测模块将执行模块的工作电流值实时发送给控制模块，控制模块将该工作电流值与预定电流阈值进行比较，如果高于预定阈值，则控制模块控制显示报警模块的显示器显示电流过大的提示信息以及使蜂鸣器鸣叫报警；

手控器，包括操作按键模块，用于操作电动折叠洗浴床；

传感器模块，用于检测洗浴床的参数，并将该参数发送给控制模块；所述传感器模块包括压力传感器，用于实时检测人体在洗浴床上的压力变化情况并反馈给控制模块；四个压力传感器分布于所述洗浴床的床面位置，分四个区域：上部区域、下部区域、左侧区域和右侧区域，分别对应人体头肩部位置、下肢位置和躯干的左右两侧位置；

预设阈值三个，分别为：第一屈伸压力阈值、第二屈伸压力阈值和翻身压力阈值；

控制模块接收到位于上部区域和下部区域的压力传感器传输的人体压力数值，并与预设阈值比较，当上部压力和下部压力小于第一预设屈伸压力阈值时，控制模块通过驱动模块控制第二执行机构拉伸，使洗浴床伸展开；当上部压力和下部压力大于第二预设屈伸压力阈值时，控制所述第二执行机构收缩，使洗浴床向内屈曲；

控制模块接收位左侧区域和右侧区域的压力传感器传输的人体压力数值，并与预设阈值比较，当左侧压力小于翻身压力阈值时，控制模块通过驱动模块控制第三执行机构拉伸，使洗浴床向右侧逐渐倾斜；当使用者右侧压力大于翻身压力阈值时，控制所述第三执行机构收缩，使洗浴床向内左侧逐渐倾斜；

执行模块，包括第一执行机构、第二执行机构以及第三执行机构，分别用于调整洗浴床床面高度；调整洗浴床床面前后屈伸；调整洗浴床床面左右倾斜。

2.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

控制模块包括主控制器、A/D转换模块和外围接口，其中主控制器用于控制控制系统各部件的运行；

A/D转换模块，用于对接收的电源电压的模拟信号和执行机构的电流大小的模拟信号进行模数转换，并将转换后的数字信号传输给主控制器；

外围接口，用于接收手控器的操作信号、接收电源单元向主控制器提供的电能。

3.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

所述电压转换电路包括降压芯片、第一三端稳压元件，第二三端稳压元件。

4.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

手控器的操作模块包括8个按键，分别为自动调整人体姿态按键，屈伸调整上和下按键，翻身调整上和下按键，自动调整与床位置按键，折叠洗浴床上下调整上和下按键。

5.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

传感器模块包括位置传感器、压力传感器、重心传感器，分别用于检测压力、重心和位置，并将检测到的参数信息发送给控制模块。

6.根据权利要求5所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

位置传感器用于检测洗浴床与目的床的相对位置情况，并反馈给控制模块；

压力传感器，用于检测人体在洗浴床上的压力变化情况并反馈给控制模块；

重心传感器，用于检测人体在洗浴床上的重心变化情况并反馈给控制模块。

7.一种电动折叠洗浴床，其特征在于包括如权利要求1-6任意之一所述的控制系统。