[发明专利]一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法，其特征在于：

（1）图像扩展：将256*256Byte的原始图像，向四周各扩展两个像素，扩展的像素点由原来邻近的两排像素替换，四个角的数据由扩展后的相临同颜色数据替换，得到一张260*260Byte的图像；

（2）以扩展后图像的第三排第三列为中心，建立5*5Bayer的色彩矩阵：

；

（3）建立八个方向的3*3坏点检测算子矩阵：

；

（4）根据色彩矩阵与坏点检测算子矩阵对应点相乘后相加得到点的在0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个角度方向起伏值d1-d8，若起伏值全部大于定义阀值，则待检测点为坏点，对已经判定为坏点的像素点，使用其左侧隔列，上侧隔行，左上侧隔行隔列的三个像素点平均值进行替换校正，实现数据的修复补偿；

（5）针对扩展后的图像，向右移动一个像素，建立5*5Bayer矩阵，重复步骤（4）的操作，判断待检测点是否为坏点，并针对坏点进行修复补偿；

（6）当完成第三排最后一个像素的坏点检测时，转移下一排，以第四排第三列为中心建立5*5Bayer矩阵，重复步骤（4）、步骤（5）的操作，判断待检测点是否为坏点，并针对坏点进行修复补偿；以此类推，重复步骤（4）至步骤（6），直至完成原图整幅图像的每个像素点都进行坏点检测及修复补偿；

将检测算子与色彩矩阵对应项相乘，然后相加的绝对值，得到某一方向上检测起伏值d；

检测起伏值计算过程如下：

d = |P00 * V00 + P02 * V01 + P04 * V02 + P20 * V10 + P22 * V11 + P24 * V12 + P40 * V20 + P42 * V21 + P44 * V22|；（Ⅰ）；

根据上述公式（Ⅰ），将八个方向上的算子带入V00-V22，计算得到八个方向的起伏值d1~d8，当 d1~d8全部大于指定的阀值，待检测点为坏点；

对判定坏点的阀值，RGB三种不同颜色，阀值分别是 R取值为85~110； G取值为55-66，B取值为42-54，即R阀值取值最大，B阀值取值最小。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法，其特征在于：所述的步骤（4）修复补偿过程中的坏点替换校正公式为： P22 = (P00 + P02 + P20) / 3。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法，其特征在于：对整副图像进行坏点检测时，检测顺序为：由上至下，由左至右，若出现坏点，使用被检测的后的正常像素点平均值进行校正。