[发明专利]一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备。

背景技术

汽车碳罐是有塑料壳体、盖子、隔板、无纺布和活性炭颗粒等部件组装焊接而成，需要将无纺布焊接于碳罐的底部，目前，有两种方式将无纺放置于碳罐的底部并将其与碳罐焊接：1.人工用镊子将无纺布放入碳罐中，人眼观察无纺布的位置，人工将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接；2.人工将无纺布放在一个带针的手动工具上，通过此工具将无纺布压入碳罐中，人眼观察无纺布的位置，人工将碳罐放入焊接机内将无纺布与碳罐焊接。

上述无纺布的放置和焊接方式具有以下缺点：无法将无纺布抓起，无纺布放入碳罐中困难，而且多采用人手操作，容易导致无纺布易漏放或多放，或者采用手动辅助工具，速度慢，人工要求高。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备，包括：无纺布、碳罐、机架、无纺布放置机构、无纺布抓取机构、碳罐放置机构和无纺布焊接机；

无纺布放置机构、碳罐放置机构、无纺布抓取机构和无纺布焊接机分别安装于机架内；

无纺布放置于所述无纺布放置机构内，碳罐放置于所述碳罐放置机构内，启动无纺布抓取机构，无纺布抓取机构向下移动至无纺布放置机构上方，无纺布放置机构向上移动并将所述无纺布送入无纺布抓取机构内，然后，无纺布抓取机构移至碳罐放置机构上方边缘处，并将无纺布送入所述碳罐底部，碳罐放置机构将碳罐移动至所述无纺布焊接机处，无纺布焊接机将所述无纺布与碳罐焊接。

一种实施例中，无纺布放置机构包括无纺布置放腔、无纺布放置板和第一气缸，机架内设有基板；

无纺布置放腔安装于基板上；

无纺布放置板活动放置于无纺布置放腔内；

无纺布放置于无纺布置放板上；

第一气缸安装于无纺布置放腔下方，用于推动无纺布放置板上下移动。

一种实施例中，无纺布抓取机构包括第二气缸、无纺布容纳腔、第一导轨、第三气缸和安装板；

第二气缸、第一导轨和第三气缸分别安装于机架上，安装板通过第一导轨可左右活动安装于机架上；

无纺布容纳腔安装于安装板下方且与无纺布置放腔上下相承接；

第二气缸推动无纺布容纳腔向下移动至无纺布置放腔内；

第三气缸推动安装板左右移动，安装板带动无纺布容纳腔左右移动。

一种实施例中，无纺布抓取机构还包括吹气杆，吹气杆位于安装板上方，且吹气杆的吹气端穿过安装板连通至无纺布容纳腔，吹气杆用于向无纺布容纳腔内吹气。

一种实施例中，碳罐放置机构包括活动板、碳罐放置腔、滑动板、第二导轨、第四气缸和第五气缸；

活动板可上下活动安装于基板上，第二导轨和第四气缸分别安装于活动板上，滑动板通过第二导轨活动安装于活动板上，碳罐放置腔安装于滑动板上；

第四气缸推动滑动板左右移动，滑动板带动碳罐放置腔在活动板上左右移动；

第五气缸安装于基板下方，推动活动板相对于基板上下移动。

一种实施例中，碳罐放置腔包括底型腔、左型腔、右型腔、第六气缸、第三导轨、第三导轨固定板、加紧板和左型腔支撑板；

底型腔用于放置碳罐，底型腔安装于滑动板上；

右型腔安装于滑动板上，左型腔、左型腔支撑板和加紧板顺次固定连接，且左型腔与右型腔左右相对；

加紧板通过第三导轨活动安装于第三导轨固定板上；

第六气缸安装于滑动板上，第六气缸用于推动加紧板相对于第三导轨固定板左右移动；

当碳罐放置于底型腔中并启动第六气缸时，第六气缸推动加紧板向右移动，直至底型腔、左型腔和右型腔将碳罐围合并扣紧碳罐。

一种实施例中，无纺布容纳腔内设有无纺布平压板和平压板限位杆；

无纺布平压板与平压板限位杆通过卡簧连接。

一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括用于启动无纺布抓取机构和碳罐放置机构的启动按钮，启动按钮安装于机架外则。

一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括第一检测器，第一检测器用于检测无纺布放置机构内是否放置有无纺布以及检测无纺布的正反。

一种实施例中，用于放置及焊接碳罐内无纺布的设备还包括第二检测器，第二检测器用于检测无纺布抓取机构内是否抓取无纺布。