[发明专利]燃料电池无人机

权利要求书

1.一种燃料电池无人机，包括燃料电池系统(1)、飞行提升构件(3)、控制机构(4)，其中，所述燃料电池系统(1)为所述燃料电池无人机提供动力，以经由所述控制机构(4)使所述飞行提升构件(3)的螺旋桨旋转从而进行飞行，其特征在于，所述燃料电池系统(1)布置于所述螺旋桨下方，以使得所述螺旋桨为所述燃料电池系统(1)提供其为了实现飞行所需的风量并且实现其散热。

2.如权利要求1所述的燃料电池无人机，其特征在于，所述风量与空气流量(m)和风头压力(P)相关联。

3.如权利要求1或2所述的燃料电池无人机，其特征在于，还包括主控制器(40)，所述主控制器计算并比较燃料电池无人机需要的风量(F)以及所述飞行提升构件(3)通过其螺旋桨的转动能够提供的风量(f)，在所述燃料电池无人机的起飞阶段和正常运行阶段，所述燃料电池系统(1)所需的风量与所述飞行提升构件能够提供的风量相匹配。

4.如权利要求1或2所述的燃料电池无人机，其特征在于，所述飞行提升构件(3)由竖直延伸的中空管状的支承座(50)支承，所述燃料电池系统(1)容纳于所述支承座(50)内，以直接位于所述螺旋桨的风力作用区域之内。

5.如权利要求4所述的燃料电池无人机，其特征在于，在所述支承座(50)内还布置有控制卡(62)作为控制机构(4)，所述控制卡(62)的输入为由所述燃料电池系统(1)供给的直流电流，而其输出为提供给所述飞行提升构件(3)的电流。

6.一种控制燃料电池无人机的方法，所述燃料电池无人机包括燃料电池系统(1)、飞行提升构件(3)、控制机构(4)，其中，所述燃料电池系统(1)为所述燃料电池无人机提供动力，以经由所述控制机构(4)使所述飞行提升构件(3)的螺旋桨旋转从而进行飞行，其特征在于，将所述燃料电池系统(1)布置于所述螺旋桨下方，以使得所述螺旋桨为所述燃料电池系统(1)提供其为了实现飞行所需的风量并且实现其散热。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过主控制器(40)计算并比 较燃料电池无人机需要的风量(F)以及所述飞行提升构件(3)通过其螺旋桨的转动能够提供的风量(f)，在所述燃料电池无人机的起飞阶段和正常运行阶段，使所述燃料电池系统(1)所需的风量与所述飞行提升构件能够提供的风量相匹配。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当燃料电池无人机需要的风量(F)大于所述飞行提升构件能够提供的风量(f)时，增加所述飞行提升构件(3)的螺旋桨的数目，以减小位于每个螺旋桨下方的燃料电池的片数。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当燃料电池无人机需要的风量(F)小于所述飞行提升构件能够提供的风量(f)时，使得所述燃料电池系统相对于所述螺旋桨的角度定向发生变化，以减小所述飞行提升构件向所述燃料电池系统提供的风量。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当燃料电池无人机需要的风量(F)小于所述飞行提升构件能够提供的风量(f)时，在多个螺旋桨中的仅一部分螺旋桨的下方布置有所述燃料电池系统。