[发明专利]一种实现自动取药功能的药箱

权利要求书

1.一种实现自动取药功能的药箱，其特征在于：包括箱体，箱体 上设置有分别用于储放和取用各药物的各储药单元，以及对各储药单元 取用的药物进行收集供患者服用的集药单元；储药单元包括用于储放药 物的储药机构和将储药机构内的药物按量取出的取料机构，储药机构包 括敞口立状布置的储药桶，储药桶的上方设置有用于向储药桶内补充药 物的第一药盒，第一药盒的盒底设置有可打开和关闭的第一卸料口，第 一卸料口与储药桶的口部相对应布置；储药桶的桶底设置有供药物通过 的出药口，取料机构包括立状布置的驱动轴，驱动轴的上端穿过储药桶 的桶底延伸至储药桶内，驱动轴与第一驱动机构相连接；储药桶的桶底 下侧设置有水平布置的固定板，固定板与储药桶的桶底之间设置有取药 板，取药板的上、下板面分别与储药桶的桶底外侧面和固定板的上表面 构成间隙配合，取药板转动安装在箱体上，取药板、驱动轴、储药桶同 芯布置，第二驱动机构与取药板相连接，取药板上设置有对从出药口落 下的药物进行临时储放的通孔状的储药腔，固定板上开设有供储药腔内 药物下落的落料口，出药口、落料口在同一水平面上的投影呈分离状布 置，取药板处于两种状态，其一为出药口与储药腔顺延布置的取料位， 其二为储药腔与落料口顺延布置的卸料位；驱动轴位于储药桶内的轴身 上设置有搅动储药桶内药物使其通过出药口落至储药腔内的刮板；固定 板落料口的下方设置盒体状的用于临时储放药物的储药盒；集药单元包 括倾斜布置的主管，主管上间隔设有与其连通连接的各支管，支管沿远 离主管方向的管身高度逐渐增大，各支管高度较大的一端分别与各储药 盒相连接，主管高度较低的一端与箱体上设置的第二药盒相对应布置， 第一、二药盒分别与箱体构成抽屉式连接配合；储药盒上设置有将储药 盒内临时存放的的药物送至支管内的卸料机构；

储药盒的顶盖上开设与落料口相对应布置的第一进料口，储药盒的 侧壁上设置有第一卸料口，支管的管腔通过第一卸料口与储药盒的盒腔 相连通连接，储药盒的盒底为第五板体构成，第五板体靠近第一卸料口 的边部通过第五铰接轴与储药盒铰接连接，第五铰接轴水平布置且与第 一卸料口的孔芯方向相垂直，卸料机构为第五板体的下方设置的用于调 节第五板体向上翻转的顶升组件构成；

各第一药盒上分别设置有用于调控第一药盒是否能够打开的第一 电磁锁，第一药盒的盒底为第一板体构成，第一板体的中部通过第一铰 接轴与第一药盒铰接连接，箱体上设置有水平布置的用于支撑第一药盒 的支撑板，第一铰接轴与第一药盒的移动方向呈垂直状布置，第一板体 位于第一铰接轴内侧的板体部重量大于第一板体位于第一铰接轴外侧 的板体部重量，第一板体处于两种状态，其一为：第一药盒抽出进行加 药、支撑板对第一板体位于第一铰接轴内侧的板体部进行支撑使得第一 板体处于水平布置的补药位；其二为：第一药盒完全插入箱体内、第一 板体倾斜布置，在第一板体的边缘与第一药盒的侧壁之间形成第一卸料 口的卸料位；第一板体处于卸料位时第一铰接轴位于支撑板的内侧；

各储药盒上分别设置有对落入其内进行临时储放的药物数量进行 检测的第一传感器，箱体上还设置有对用于输入各药物服用信息的人机 交互单元、用于计时的计时单元、用于播报药物服用信息的语音单元、 以及调控各部件运行状态的控制装置；控制装置接收人机交互单元、计 时单元、第一传感器输入的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调 控第一、二驱动机构、顶升组件、第一电磁锁的运行状态以及调控语音 单元播报药物服用信号。

2.根据权利要求1所述的实现自动取药功能的药箱，其特征在于： 第一传感器为储药盒盒底上设置的重量传感器构成。

3.根据权利要求1所述的实现自动取药功能的药箱，其特征在于： 第一传感器为储药盒的盒顶内壁上设置的CCD图像传感器构成，储药盒 的内壁颜色与药物的颜色相异，第一传感器将采集信号输送至控制装置 进行分析处理判断药品数量。

4.根据权利要求1所述的实现自动取药功能的药箱，其特征在于： 储药腔底部设置有对储药腔进行截堵的第三板体，第三板体的一端与取 药板通过第三铰接轴铰接连接，第三铰接轴沿取药板的径向布置，第三 板体的另一端中部安装有滚轮，滚轮指向第三铰接轴的方向为D方向， D方向与第三板体的转动方向保持一致。