[发明专利]一种用于厂房地板的自动清扫设备

说明书

本发明公开了一种用于厂房地板的自动清扫设备，属于厂房清洁的技术领域。其技术方案为：一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对厂房地板自动清扫的设备，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑地面环境下具有灵活运动能力，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁厂房的形式，提高了工作效率，改善了工人的工作环境。

技术领域

本发明涉及厂房清洁技术领域，具体涉及一种用于厂房地板的自动清扫设备。

背景技术

无纺布是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃可循环再用等特点，无纺布加工程序末端,需要将无纺布裁剪成特定尺寸的成品,在高速持续切布的过程中，无纺布会产生细小纤维絮状物，细小纤维絮状物堆积，会污染环境，给人体带来伤害，同时，细小纤维絮状物不容易打扫，容易造成设备的损坏，人工清扫厂房，效率低，劳动强度大。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明提供一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统，

所述驱动系统包括框架，所述框架为方形结构，所述框架两侧纵梁之间设置有横板，所述横板设置在所述纵梁中心位置，所述横板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮A，所述框架一侧的纵梁上相对于所述横板对称设置有柄轴，所述柄轴上设置有齿轮B，所述框架前后端对称设置有转轴A，所述转轴A上设置有齿轮C，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述齿轮B与所述齿轮C啮合；

所述运动系统包括行走部分和旋转部分，所述行走部分设置在所述框架的四角位置，所述行走部分包括设置在所述框架外侧的曲柄连杆结构和设置所述曲柄连杆结构上的吸盘，所述曲柄连杆结构设置所述转轴A两端，所述旋转部分设置在所述横板下方，所述旋转部分包括底座、转盘和电动推杆，所述电动推杆设置在所述横板和所述转盘之间，所述转盘设置所述底座上；

所述清扫系统包括设置在所述框架前端的清扫装置和设置在所述框架后端的刮除装置，所述清扫装置包括设置在底板上的电机B，所述电机B的输出轴上设置有蜗杆，所述底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴B，所述转轴B上设置有齿轮D，所述齿轮D与所述蜗杆啮合，所述转轴B上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷，所述刮除装置包括支架和设置在所述支架上的刮板，所述支架与所述刮板螺纹连接，所述支架与所述框架连接。

所述横板底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆的推杆与所述轴承A配合。

所述转盘上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆的外壳底端与所述轴承B配合。

所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端设置有所述转盘，所述转盘底端设置有转轴C，所述转轴C一端与所述转盘固定连接，另一端穿过所述底盘与设置在所述底座内的电机C通过联轴器连接。

所述转盘与所述底盘之间设置有牛眼轴承。

所述曲柄连杆结构包括连杆A、连杆B以及拉杆，所述连杆A一端与所述转轴A连接，另一端与所述连杆B铰接，所述连杆B末端设置有所述吸盘，所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B中间位置，与所述连杆B铰接。

所述框架两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承，所述转轴A设置在所述带立式座轴承上。

所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述摆杆上。

所述框架后端设置有连接座，所述刮除装置设置在所述连接座内。