[发明专利]核安全壳高分辨率影像采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像采集装置，尤其是涉及一种核安全壳高分辨率影像采集系统。

背景技术

安全壳是核反应堆的最后一道保障，可防止放射性物质进入环境，在核电站安全防护中起着重要保障作用。因此，在安全壳进行打压试验期间，安全壳外观缺陷检测是安全壳结构安全性检测的一块重要内容。而最初的外观检测方法，主要采取最直接的目视检查，搭设安全吊篮和脚手架，用油漆标注缺陷位置，用塞尺确定裂缝宽度。这样的方法存在着检测不全面、主观性太强、作业时间受限等等缺点。随着我国核电站数量的增加，这样的检测方法，效率低下，耗时费力，而且主要依靠检测人员主观判断的方法，无法满足核反应堆安全壳检测的快速性、准确性和安全性的要求。

发明内容

本发明主要是解决现有人工目视检查所存在的技术问题；提供了一种实现了核反应堆安全壳高分辨率影像采集的系统装置，可实现获取连续清晰的影像，提高了外业观测效率，避免了室外人工观察，确保作业人员安全的同时，减少了室外作业时间，降低了作业强度。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，移动平台设置在核安全壳的穹顶上，

所述控制中心包括无线网桥a和工作站，

所述移动平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，用于控制整个移动平台各个组件的控制箱，安置于安全壳顶和控制中心通视的无线网桥b，安置于移动平台框架上和采集平台通视的无线网桥c，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；

所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿态位置的距离传感器，所述集控箱包括计算机、单片机、和移动平台框架上无线网桥通视的无线路由器d，以及设于集控箱底部用于防止采集平台坠地风险的距离传感器；

其中，无线网桥a、b、c和无线路由器d构成无线网络。

而且，所述移动平台的电机总成包括直流电机、主动力钢丝绳、钢丝绕线轮轴、双螺纹绕线器和旋转位移编码器。

而且，所述移动平台的推拉杆装置包括电动推拉杆和滑轨套架。

而且，所述距离传感器采用超声波距离传感器。

而且，无线网桥a、b、c都选用自带POE功能的无线网桥，其中位于安全壳穹顶的两台无线网桥b、c通过超五类网线采取有线的方式联通。

而且，设置依赖于无线网络的一套IP网络电话系统，包括安置于控制中心的网络电话一部，位于安全壳穹顶的IP网络电话一部，以及位于采集平台工作人员位置的IP网路电话一部，其中位于控制中心和安全壳穹顶的IP网络电话采取交流电源供电，而位于采集平台工作人员位置的IP网路电话采取移动电源供电。

因此，本发明具有如下优点：1. 可替代人工作业，效果好，效率高，成本低；2.系统装置集成度高，便于安装使用；3.可获取连续清晰的安全壳壳壁的高分辨率影像，一个像素点相应实际距离能够达到0.13mm，便于后期处理，能识别出0.1mm宽度的裂缝，随着硬件（镜头和相机）的升级，分辨率会更高；4.适应性强，充分考虑了作业现场情况的复杂性和差异性。

附图说明

图1为本发明实施例的机械与动力设计总图。

图2为本发明实施例的移动平台侧视图。

图3为本发明实施例的移动平台俯视图。

图4为本发明实施例的采集平台框架图。

图5为本发明实施例的系统整体设计图。

图6为本发明实施例的穹顶移动平台设备连接示意图。

图7为本发明实施例的控制中心设备连接示意图。

图8为本发明实施例的采集平台线路示意图。

图9为本发明实施例的穹顶移动平台控制箱面板图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本发明提出一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，移动平台设置在核安全壳的穹顶上，

所述控制中心包括无线网桥a和工作站，