[发明专利]一种将现实进行虚拟实现的方法

说明书

本发明公开了一种将现实进行虚拟实现的方法，它包括场景映射步骤、定位步骤和运动方式映射步骤。本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，通过定位在虚拟实现的世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作；具体地，采用小地图的方式将真实世界的建筑进行三维视图的展示，并且与定位相关联，形象直观；采用应用现实场景传感技术以及相应的运算处理技术理解分析现实环境，将现实环境中的一些特征映射到展现给用户的虚拟场景中，从而提高了用户体验；并且，其中的定位方式实现移动目标（人、设备）的定位和三维位置显示，为虚拟现实终端的基于位置服务应用提供坐标估计，具备较高的精度和较低的延时（延时可以通过扫描周期来间接设置）。

技术领域

本发明涉及一种将现实进行虚拟实现的方法。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。同时，虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/ 力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。

在虚拟现实技术中，当使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D 世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形（CG）技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。

然而现有的虚拟现实技术无法与真正的现实世界进行关联，用户无法将虚拟现实中的世界与现实世界连接起来，因此总会产生距离感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种将现实进行虚拟实现的方法，将虚拟现实的世界与现实中真实的世界进行关联。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种将现实进行虚拟实现的方法，它包括场景映射步骤、定位步骤和运动方式映射步骤；所述的场景映射步骤用于将虚拟场景以及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示，包括用于将虚拟的网络元素与现实的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤；

所述的地理信息系统包括三维电子地图，所述的第一场景映射子步骤包括以下子步骤：

S111：将所述的网络元素进行GIS化，所述的网络元素为不存在于现实中的虚拟物体；

S112：将所述的复合空间进行三维可视化；

S113：虚拟现实终端呈现三维可视化后的复合空间和虚拟物体位置；

所述的第二场景映射步骤包括以下子步骤：

S121：通过现实场景传感模块捕获用户周边环境的现实场景信息；

S122：计算处理模块从所述的现实场景信息中提取出现实场景特征，基于预先设定的映射关系，将所述的现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征，并基于所述用于构建虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息；

S123：虚拟现实终端呈现所述虚拟现实场景信息；

所述的定位步骤包括：

S21：初始化室内参考点，载入数据库中参考点信息；

S22：设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；

S23：利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；