[发明专利]一种直焊道带极电渣焊机头装置和焊接方法

权利要求书

1.一种直焊道带极电渣焊机头装置，包括随动跟踪机构(1)、W型跟踪轮电动升降机构(2)、电动纠偏机构(3)和带极电渣焊机构(4)，其特征在于：

所述随动跟踪机构(1)包括底座(9)、上连接架(10)、第一直线导轨副(5)、对中气缸(8)、定位柱(6)、锁紧气缸(7)和位置检测传感器(37)，所述底座(9)与焊接设备(38)固定连接，所述上连接架(10)通过第一直线导轨副(5)与所述底座(9)滑动连接，所述对中气缸(8)安装于底座(9)上，所述定位柱(6)固定连接在底座(9)上，所述锁紧气缸(7)和位置检测传感器(37)固定在底座(9)上；

所述W型跟踪轮电动升降机构(2)包括侧立座(11)、减速电机、滚轴丝杆组件(12)、第二直线导轨副(13)、W型跟踪轮(15)、跟踪轮夹持机构(16)和压力传感器(14)，带极焊枪(27)通过上连接架(10)实现左右自由滑动；所述上连接架通过锁紧气缸(7)实现锁定；所述侧立座(11)固定连接在随动跟踪机构(1)的上连接架(10)上，所述减速电机与滚轴丝杆组件(12)通过第二直线导轨副(13)连接在侧立座(11)上，所述W型跟踪轮(15)通过跟踪轮夹持机构(16)和压力传感器(14)和减速电机以及滚轴丝杆组件(12)相连；所述W型跟踪轮(15)包括一个或前后两个跟踪轮；

所述带极电渣焊机构(4)包括带极焊枪(27)，所述带极电渣焊机构(4)和所述W型跟踪轮电动升降机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的直焊道带极电渣焊机头装置，其特征在于，所述直焊道带极电渣焊机头装置还包括电动纠偏机构(3)，所述电动纠偏机构(3)包括激光笔(23)和摄像头(22)；所述激光笔(23)和摄像头(22)通过支架连接在主连接架(19)上；所述电动纠偏机构还包括由减速电机横移组件(17)，所述减速电机横移组件(17)安装在侧立座(11)上，过渡连接板(18)安装在减速电机横移组件(17)的直线导轨副上，所述带极电渣焊机构(4)通过过渡连接板(18)和所述W型跟踪轮电动升降机构(2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的直焊道带极电渣焊机头装置，其特征在于，所述带极电渣焊机构(4)包括主连接架(19)、带极送丝机组件(20)、送丝机夹持固定组件(21)、焊剂斗组件(24)、焊剂嘴(25)、焊带(26)、隔热板(28)、焊带定位导向装置(29)、焊带驱动箱(30)、压力调节钮(31)、焊剂回收嘴(32)、回收嘴固定调节杆(33)和回收嘴紧固夹；

所述带极送丝机组件(20)通过送丝机夹持固定组件(21)和主连接架(19)绝缘连接；所述焊剂斗组件(24)、焊带定位导向装置(29)及回收嘴固定调节杆(33)绝缘连接在主连接架(19)上；所述焊带驱动箱(30)和带极送丝机组件(20)通过绝缘定位板进行连接，且送丝机的驱动轮和焊带驱动箱(30)的主动轮之间利用链轮来传动；所述焊剂嘴(25)、带极焊枪(27)和隔热板(28)连接在焊带驱动箱(30)上；

随动跟踪机构(1)的上连接架(10)和带极电渣焊机构(4)的主连接架(19)上分别固定连接有一级导带槽(36)和二级导电槽(35)。

4.利用权利要求1-3任一装置进行焊接的方法，包括：

焊接开始前，将W型跟踪轮(15)的中心线、焊带(26)的中心线和坡口的中心线调节到一条直线上，后移动至焊接位置；向W型跟踪轮(15)施以压力10～20kgf使之始终沿着内坡口移动，从而实现带极焊枪(27)始终在合适的位置进行焊接。

5.根据权利要求4所述的方法，包括

在熄弧端，当位置检测传感器(37)检测到熄弧板时，W型跟踪轮(15)的预置压力逐渐减为零，此时随动跟踪机构(1)在锁紧气缸(7)的作用下锁紧，带极焊枪(27)沿着现有的轨迹进行焊接。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，将摄像头、激光笔和焊接位置调整至同一直线，并利用电动纠偏机构(3)进行左右修正。