[发明专利]产品的自动化组装工艺

权利要求书

1.一种产品的自动化组装工艺，其特征在于：包括二十一站组装工序：

第一站、底平面O型圈上料，先将O型圈放到治具上进行初步定位，再利用定位机构对O型圈进行二次定位；

第二站、O型圈有无检测，通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测；

第三站、阀体上料，利用阀体供料系统进行阀体的上料；

第四站、阀芯组装，利用阀芯供料系统进行阀芯的组装；第五站、阀芯阀体人工处理，如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障，在此站会自动取出放到滑道内进行收集，一次可以收集10个产品，对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理，人工将产品全部处理完后按动启动按钮，前方停止上料流过来10个线体治具，人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上；

第六站、组装细防尘圈与检测，将细防尘圈组装好后再对其进行检测；

第七站、阀芯垫片组装，利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装；

第八站、大阀芯垫片组装与检测，经第七站工序对阀芯垫片进行组装后，再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装；

第九站、铁芯组装，利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料；

第十站、堵头组装，利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装；

第十一站、弹簧组装，利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装，弹簧先由振动盘自动出料，再通过轨道流道弹簧入料口部，检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位，最后挡板打开，第一个弹簧推到铁芯的孔内；

第十二站、大弹簧组装，利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装，弹簧先由振动盘自动出料，再通过轨道流道弹簧入料口部，检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位，最后挡板打开，第一个大弹簧推到铁芯的孔内；

第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装，利用伺服机构及旋转机构完成这一工序，先把线体V型槽内的堵头取出，同时线体治具旋转180°，再预埋另一个堵头；

第十四站、堵头拧紧，利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序，先通过对夹头进行更换，再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯，然后经一端拧紧后，托盘旋转180°，再拧紧另一端；

第十五站、线圈组装，利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装；

第十六站、线圈组装O型圈与检测，利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测；

第十七站、螺母组装拧紧，利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装；

第十八站、贴纸标牌预留工站，在预留站上贴纸标牌；

第十九站、贴铝标牌与铆接，利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序，先将铝标牌整理好后方在限位机构内，此时底部电缸分步往上顶，一次移动一片标牌距离，然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住；

第二十站、下料流转测试台，利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序，先把线体上所有的合格产品取出，然后再旋转六十度放在输送机构上，输送机构将合格产品通过输送流向测试台；

第二十一站、不良品取出，利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序，把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出，仅是把堵头取出，阀体不取，治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。

2.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺，其特征在于：所述底平面O型圈上料时，其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振，O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上，O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接，其另一端固定在O型圈振动盘上。

3.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺，其特征在于：所述旋转机构采用BOSCH标准组件。

4.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺，其特征在于：所述夹头在换产品时，夹头进行自动切换。