[发明专利]一种洗衣机的控制方法、控制器以及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

确定第一注水时间以及第二注水时间；所述第一注水时间为在一定注水速度下，水位从0水位上升到预设水位所占用的时间；所述第二注水时间为在所述注水速度下，水位从第二水位上升到第一水位所占用的时间；其中，所述预设水位等于或者低于所述第二水位，所述第二水位低于所述第一水位；

确定参考时间；所述参考时间为排水过程中水位从所述第一水位下降到所述第二水位所占用的时间；

根据所述第一注水时间、所述第二注水时间以及所述参考时间，确定所述预设水位所对应的排水时延；所述排水时延与所述参考时间正相关。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定水位降到所述预设水位时，开始计时；

当计时长度达到所述排水时延时，关闭排水阀。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述第二注水时间、参考时间以及第一注水时间，确定所述预设水位所对应的排水时延，包括：

根据第一公式或者第二公式计算得到所述排水时延；

其中第一公式为：t表示排水时延，ta表示所述第一注水时间，tb表示所述第二注水时间，t1表示参考时间；

第二公式为：Δt为预设的修正值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述预设水位与所述第二水位相等且为复位水位。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述确定第一注水时间以及第二注水时间，包括以下两种方式中的一种：

第一种方式，

获取所述第一注水时间以及第二注水时间的取值；其中，所述第一注水时间以及所述第二注水时间的取值均为预设值，所述第二注水时间以及所述第一注水时间的取值为根据实验测量所得的值；

第二种方式，

打开进水阀，开始计时并监测水位变化；

当确定水位达到所述第二水位时，以当前计时作为所述第一注水时间并继续计时；

当确定水位达到所述第一水位时，以当前计时与水位达到所述第二水位时的计时之差作为所述第二注水时间并停止计时；

所述确定参考时间，包括：

打开排水阀，监测水位变化；

当确定水位达到所述第一水位时，开始计时；

当确定水位达到所述第二水位时，以当前计时作为所述参考时间。

6.一种洗衣机的控制器，安装于洗衣机内，其特征在于，所述洗衣机包括水位传感器，所述控制器包括控制单元和计时单元；

所述控制单元，用于确定第二注水时间以及第一注水时间；所述第一注水时间为在一定注水速度下，水位从0水位上升到预设水位所占用的时间；所述第二注水时间为在所述注水速度下，水位从第二水位上升到第一水位所占用的时间；其中，所述预设水位等于或者低于所述第二水位，所述第二水位低于所述第一水位；

所述控制单元，还用于根据所述水位传感器返回的数据监测水位，并指示所述计时单元确定参考时间；其中，所述参考时间为排水过程中水位从所述第一水位下降到所述第二水位所占用的时间；

所述控制单元，还用于根据所述第一注水时间、所述第二注水时间以及所述参考时间，确定所述预设水位所对应的排水时延；所述排水时延与所述参考时间正相关。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述控制单元，还用于当确定水位降到所述预设水位时，指示所述计时单元开始计时；

所述控制单元，还用于当确定所述计时单元的计时长度达到所述排水时延时，关闭排水阀。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述控制单元，具体用于根据第一公式或者第二公式计算得到所述排水时延；

其中第一公式为：t表示排水时延，ta表示所述第一注水时间，tb表示所述第二注水时间，t1表示参考时间；

第二公式为：Δt为预设的修正值。