[发明专利]一种获取目标物位置信息的方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201610150900.3 | 申请日: | 2016-03-16 |
公开(公告)号: | CN105589065A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 张杨敏 | 申请(专利权)人: | 北京金山安全软件有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G01S5/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 目标 位置 信息 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种获取目标物位置信息的方法,其特征在于,该方法包括:
在一个发送周期内,依次接收目标物中的天线阵列发送的信号,所述发送 的信号中包含有天线阵列信息,计算各接收信号强度指示;
选取满足预先设置的第一选取策略的接收信号强度指示映射的第一天线, 提取与所述第一天线相邻的第二天线以及第三天线;
从获取的第二天线以及第三天线映射的接收信号强度指示中,选取满足预 先设置的第二选取策略的接收信号强度指示,得到辅助定位天线;
依据所述第一天线、所述辅助定位天线以及所述天线阵列信息,获取所述 目标物相对接收信号的电子设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在一个发送周期内,依 次接收目标物中的天线阵列发送的信号包括:
接收目标物发送的广播信号,解析接收的所述广播信号;
如果解析的所述广播信号中的发射时隙不为所述发送周期的第一时隙,触 发在下一所述发送周期的第一时隙进行接收;
依序接收所述发送周期在所属各时隙中发送的广播信号并存储,直至所述 发送周期结束。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算各接收信号强度指 示包括:
提取存储的同一时隙的广播信号,依据预先设置的信号强度算法计算提取 的所述广播信号的接收信号强度指示。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述广播信号还包含:媒体 接入控制地址信息以及时隙信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述依据所述第 一天线、所述辅助定位天线以及所述天线阵列信息,获取所述目标物相对接收 信号的电子设备的位置信息包括:
依据所述第一天线的接收信号强度指示计算所述目标物相对接收信号的电 子设备的距离信息;
依据所述第一天线、所述辅助定位天线以及所述天线阵列信息,确定所述 目标物的方位信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述天线阵列信息还包含: 电子罗盘方位信息,所述方法还包括:
依据所述第一天线对应的电子罗盘方位信息以及所述辅助定位天线对应的 电子罗盘方位信息,计算所述目标物的角度方位信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述天线阵列信息还包含: 天线绝对方位信息、和/或,天线相对方位信息,所述依据所述第一天线、所述 辅助定位天线以及所述天线阵列信息,确定所述目标物的方位信息包括:
依据所述第一天线以及所述辅助定位天线的天线绝对方位信息、和/或,天 线相对方位信息,计算所述目标物的角度方位信息。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将计算得到的距离信息以及方位信息以用户界面的方式进行呈现。
9.一种获取目标物位置信息的装置,其特征在于,该装置包括:信号强度 计算模块、信号强度处理模块、辅助定位天线选取模块以及定位模块,其中,
信号强度计算模块,用于在一个发送周期内,依次接收目标物中的天线阵 列发送的信号,所述发送的信号中包含有天线阵列信息,计算各接收信号强度 指示;
信号强度处理模块,用于选取满足预先设置的第一选取策略的接收信号强 度指示映射的第一天线,提取与所述第一天线相邻的第二天线以及第三天线;
辅助定位天线选取模块,用于从获取的第二天线以及第三天线映射的接收 信号强度指示中,选取满足预先设置的第二选取策略的接收信号强度指示,得 到辅助定位天线;
定位模块,用于依据所述第一天线、所述辅助定位天线以及所述天线阵列 信息,获取所述目标物相对接收信号的电子设备的位置信息。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:壳体、处理器、存 储器、电路板和电源电路,其中,电路板安置在壳体围成的空间内部,处理器 和存储器设置在电路板上;电源电路,用于为上述电子设备的各个电路或器件 供电;存储器用于存储可执行程序代码;处理器通过读取存储器中存储的可执 行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,用于执行前述任一权利要求 1-9所述的获取目标物位置信息的方法。
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