[发明专利]基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法

权利要求书

1.一种基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：ECU控制单元检测天窗在运行时的防夹力是否大于等于设定的防夹力阈值，当运行时的防夹力大于或等于设定的防夹力阈值时，则ECU控制单元判断为防夹，控制电机反转到指定位置；当防夹力小于设定的防夹力阈值时，则ECU控制单元判断为不防夹，控制电机按原来的转动方向继续转到指定位置；

所述防夹力指天窗在运行时相邻位置的阻力差值，防夹力阈值指天窗防夹时相邻位置的阻力差阈值；

具体包括以下步骤：

步骤1：ECU控制单元接收天窗Hall传感器检测的电机转速信号，计算天窗当前的运行方向和天窗的位置，判断天窗是否在防夹区域，如果天窗在防夹区域，则启用防夹功能，如果天窗不在防夹区域将不启动防夹功能，ECU控制单元控制电机按原来的转动方向继续转到指定位置；

步骤2：当天窗在防夹区域，ECU控制单元进行防夹力计算，所述防夹力计算包括ECU控制单元检测天窗在运行时相邻位置的电机转速差值，将相邻位置的电机转速差值根据公式转换为阻力差值，阻力差值作为天窗在运行时的防夹力；

步骤3：ECU控制单元将计算获得的阻力差值与设定的防夹力阈值进行比较，判断是否防夹。

2.如权利要求1所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：步骤2还包括步骤2-1，防夹力校正，所述防夹力校正包括ECU控制单元根据电机工作电压和/或电机工作温度对阻力差值进行校正，校正后的阻力差值作为天窗在运行时的防夹力。

3.如权利要求2所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：所述电机工作温度指电机的实时温度，由电机环境温度传感器检测电机工作环境温度，ECU控制单元根据电机工作电压、电机工作电流计算电机的实时温度。

4.如权利要求2所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：步骤2-1的防夹力校正还包括ECU控制单元根据车速和车辆振动对阻力差值进行校正。

5.如权利要求2所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：还包括电机温度保护功能，当ECU控制单元检测到电机工作温度高于一定温度值T1时，ECU控制单元禁止电机运行以保护电机；当ECU控制单元检测到电机工作温度降到一定温度值T2时，重新允许电机操作。

6.如权利要求1所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：所述防夹力阈值由防夹力计算模块计算产生，防夹力阈值根据天窗阻力阈值、电机工作电压、电机工作温度、车速信号及车辆振动数据综合计算产生。

7.如权利要求1或6所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：天窗阻力阈值指ECU控制单元在天窗运行中检测到天窗相邻位置的阻力变化差值，差值大于一定阻力值则认为防夹，这个阻力值简称为阻力阈值；

ECU控制单元通过学习或标定的方法将天窗防夹区域阻力阈值及其位置保存在EEPROM内，学习或标定只记录符合设计规则的阻力阈值数据及位置数据作为防夹力计算的一部分。

8.如权利要求1所述的基于速度检测的电动天窗自适应防夹方法，其特征在于：还包括步骤4，ECU控制单元判断电机是否转动到指定位置，如果转动到指定位置则结束，如果没有转动到指定位置则重复步骤1-步骤3，直至电机转动到指定位置。