[发明专利]膨胀螺丝装配机

权利要求书

1.膨胀螺丝装配机，其特征在于：包括容置座、底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位、以及输送装置；所述输送装置用于带动容置座依次经过底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、膨胀管片压合工位、弹簧装配工位、出料工位；所述容置座包括底架、设置在底架上并朝上延伸的定位轴；所述容置座上形成有绕定位轴圆周排列的若干个管片放置区；底圈放置工位处设置有底圈供给装置、用于将底圈从底圈供给装置移出并将底圈往定位轴上套入的底圈拾取机械手；所述膨胀管片放置工位处设置有用于在各个管片放置区放置膨胀管片的管片拾取装置；所述螺帽放置工位处设置有螺母供给装置、用于将螺母从螺母供给装置移出并将螺母往定位轴上套入的螺母拾取机械手；所述膨胀管片压合工位处设置有用于将各膨胀管片往下顶压使各膨胀管片的下端压入底圈内并形成膨胀管的管片顶压装置；所述弹簧装配工位处设置有弹簧供给装置、用于将弹簧供给装置提供的弹簧套在膨胀管上并形成膨胀螺丝的弹簧装配装置；所述出料工位处设置有下料区、用于将膨胀螺丝从容置座移送至下料区的出料机械手；管片拾取装置包括与各管片放置区一一对应的若干个管片拾取机械手；所述膨胀管片放置工位处设置有与各管片拾取机械手一一对应的若干个管片供给装置；所述管片拾取机械手用于将膨胀管片从对应的管片供给装置移送至对应的管片放置区上。

2.如权利要求1所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：该容置座还包括用于支撑底圈的底圈支撑部、圆周排列在底架顶端的若干个翻转件；各管片放置区分别一一对应地形成在各翻转件上，且管片放置区为凹槽，该凹槽的槽壁形成为用于吸住膨胀管片的磁吸面；各翻转件均铰接在底架上并可在使磁吸面朝上的第一位置与使磁吸面面向定位轴的第二位置之间转动；所述翻转件位于第二位置时与定位轴之间形成正对于底圈支撑部的间隙区；所述翻转件与底架之间安装有弹性元件，该弹性元件用于提供促使翻转件保持在第一位置的弹性应力；所述输送装置上设置有用于容纳容置座并使翻转件保持在第二位置的固定套筒；所述底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位处均设置有用于促使容置座相对于固定套筒向上提升以使翻转件伸出于固定套筒外的提升结构。

3.如权利要求2所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述输送装置包括转盘、用于驱动转盘转动的电机；所述固定套筒设置在转盘上；该膨胀螺丝装配机还包括圆柱凸轮，该圆柱凸轮的中心轴线与转盘的中心轴线重合；该膨胀螺丝装配机还包括与圆柱凸轮曲面活动配合并可沿该曲面移动的活动座，活动座的上端从固定套筒底部穿孔穿过并与容置座连接；所述底圈放置工位、膨胀管片放置工位、螺帽放置工位、出料工位的提升结构为圆柱凸轮曲面的凸起部位。

4.如权利要求3所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述活动座包括底座、可转动地安装在底座上并从固定套筒底部穿孔穿过的的连接部；所述容置座固定连接在连接部上，所述转盘上固定有主动齿轮，所述连接部上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.如权利要求2所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：该容置座还包括用于支撑螺母的螺母支撑部，所述螺母支撑部、底圈支撑部沿定位轴高度方向从上至下依次设置。

6.如权利要求1所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：膨胀管片压合工位与弹簧装配工位之间设置有导向锥管放置工位，弹簧装配工位与出料工位之间设置有导向锥管取出工位；所述输送装置上设置有用于放置导向锥管的承托座；所述导向锥管放置工位处设置有用于将导向锥管从承托座移出并套在膨胀管上的锥管拾取机械手，所述导向锥管取出工位处设置有用于将导向锥管从膨胀螺丝移送至承托座上的锥管取出机械手。

7.如权利要求6所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述弹簧装配装置包括用于将弹簧从弹簧供给装置移出并将弹簧从导向锥管上套入的弹簧拾取机械手、用于将弹簧向下顶推至膨胀管的凹槽处的下压机构。

8.如权利要求1所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述管片顶压装置包括压头、用于带动压头上下移动的第一动力部件。

9.如权利要求1所述的膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述容置座上形成有绕定位轴圆周排列的四个管片放置区。