[发明专利]货柜车车身测量方法以及货柜车车身测量系统

权利要求书

1.一种货柜车车身测量系统，其特征在于，

包括用于以预设频率拍摄多张货柜车的柜体的局部照片的图像采集装置、用于以预设频率获取多张柜体内部的局部X光照片的X光成像系统、与图像采集装置和X光成像系统相连的服务器；

所述的服务器包括：

控制模块，当货柜车的柜体进入图像采集装置的采集区域时，通过图像采集装置以预设频率拍摄多张柜体外部的局部照片，同时通过X光成像系统以预设频率获取多张柜体内部的局部X光照片；

车速测定模块，用于根据任意相邻两张局部照片的重合区域判断该相邻两张局部照片拍摄时的时间区间内的车速；并获取任意时间区间内的车速；

外部整体图像合成模块，通过多张局部照片合成柜体的外部整体图像；

内部整体图像合成模块，用于根据车速测定模块所测得的任意时间区间内的车速和多张局部X光照片合成柜体的内部整体图像；

输出模块，用于将外部整体图像和内部整体图像输出并对比显示；

还包括用于感应柜体进入和离开的激光测控系统，所述的激光测控系统与服务器相连，所述的激光测控系统包括设置在车道一侧的发射端和设置在车道另一侧的接收端，所述的发射端为一用于发射与水平面垂直的扇面激光的激光发射单元，所述的激光发射单元包括本体，所述的本体内设有激光输入通道，所述的激光输入通道的一端设有激光头，所述的激光输入通道的另一端设有一字线透镜，激光输入通道内设有聚焦透镜；

上述系统的测量方法是通过X光成像系统和安装在车道一侧预设位置的图像采集装置实施，包括以下步骤：

步骤1：当货柜车的柜体进入图像采集装置的采集区域时，通过图像采集装置以预设频率拍摄多张柜体外部的局部照片，同时通过X光成像系统以预设频率获取多张柜体内部的局部X光照片；

步骤2：根据任意相邻两张局部照片的重合区域判断该相邻两张局部照片拍摄时的时间区间内的车速；并获取任意时间区间内的车速；

S21：获取相邻时间点拍摄的两张局部照片的多个特征点；

S22：将S21中两张局部照片的多个特征点进行比对，获取多对相同的特征点；

S23：根据S22所述的多对相同的特征点判断两张局部照片的重合区域；

S24：根据S23所测得的重合区域判断该相邻时间点的时间区间内的车速；

S25：重复S21至S24，并获取任意时间区间内的车速；

特征点为柜体上的污渍、柜体上的变形点、柜体上的非重复性的文字和图案；

步骤3：通过多张局部照片合成柜体的外部整体图像；

步骤4：根据步骤2所测得的任意时间区间内的车速和多张局部X光照片合成柜体的内部整体图像；

步骤5：将步骤3的外部整体图像和步骤4的内部整体图像输出并对比显示。

2.根据权利要求1所述的货柜车车身测量系统，其特征在于，所述的步骤3具体包括：

重复S21至S23获取多张局部照片的任意相邻两张局部照片的重合区域，并根据该重合区域将多张局部照片合成为柜体的外部整体图像。

3.根据权利要求1所述的货柜车车身测量系统，其特征在于，所述的步骤4具体包括：

S41：根据任意时间区间内的车速判断任意相邻的两张局部X光照片的重合区域；

S42：根据多张局部X光照片以及所有相邻的两张局部X光照片的重合区域合成柜体的内部整体图像。

4.根据权利要求2所述的货柜车车身测量系统，其特征在于，所述的X光成像系统和图像采集装置的预设频率均为20次/min～30次/min，所述的图像采集装置为摄像头或者照相机。

5.根据权利要求1所述的货柜车车身测量系统，其特征在于，所述的车速测定模块包括：

特征点获取子模块，用于获取相邻时间点拍摄的两张局部照片的多个特征点；

相同特征点判断子模块，用于将相邻时间点拍摄的两张局部照片的多个特征点进行比对，获取多对相同的特征点；

重合区域判断子模块，用于根据相同特征点判断子模块得到的多对相同的特征点判断相邻时间点拍摄的两张局部照片的重合区域；

车速测定子模块，用于根据重合区域判断子模块所得到的重合区域判断该相邻时间点的时间区间内的车速；

车速获取子模块，用于控制特征点获取子模块、相同特征点判断子模块、重合区域判断子模块、车速测定子模块获取任意时间区间内的车速。