[发明专利]一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线

说明书

技术领域

本发明属于平板产品自动检测设备配套设备技术领域，具体涉及一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线。

背景技术

平板产品，如玻璃在加工处理完成，如表面镀膜后需要送入检测设备中进行检测是否加工合格，检测合格后包装出厂或进入下一道工序，目前在使用专用的平板产品自动检测设备进行检测的过程中，在上料以及检测完后分捡过程中存在效率不高的问题，因此，有必要开发一种用于平板产品自动检测设备用自动分捡线。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械手的非接触式吸盘。

所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块； 所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位以及待检测玻璃被取走后的空盘的第二工位，第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构，其中一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸附移载机构，待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进行夹取后移送到所述检测设备中。

所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传送通道，所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的脆盘移载模块，所述每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手，所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手。

本发明可以实现利用所述玻璃下料输送单元将检测设备检测完成的玻璃在传送过程中，通过控制系统的控制下，利用多个X向与Y向移动的机械手将相应的检测完毕的不合格或不能判断是否为合格的玻璃送入相应的脆盘分检设备中，将检测合格的玻璃送入所述双工位双面覆膜机中处理，从而实现合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设备中，合格产品双面覆膜处理，大大提高了检测分类效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线的示意图；

图2所示为脆盘入料单元的示意图；

图3为本发明实施例提供的脆盘分检设备的示意图；

图4所示为非接触式吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线，包括检测设备3，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元1，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元5；所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机6；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的第一脆盘分检设备7、第二脆盘分检设备8；所述玻璃下料输送单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手4；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元2，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械手的用于吸取玻璃17的非接触式吸盘。