[发明专利]纱管分离机

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及纱管分离机。

背景技术

在纺织行业，使用完后的纱管需要进行分检，以前的分检都是通过人工，对纱管上有无残纱，纱管颜色不同进行区分，现有技术中，发明专利201410064921.4公开了一种理管机，该理管机包括储管机构、分管机构、落管机构、接管缓冲机构、接管机构、机架以及外壳，所述储管机构、分管机构、落管机构以及接管缓冲机构设置于机架上，外壳罩设与机架的顶部，接管机构位于接管缓冲机构的下方。

该理管机具有以下缺陷：

1、结构复杂，纱管容易在多个过渡位置发生卡死或漏管；

2、纱管在储管粗整理装置与储管细整理装置之间过渡时容易发生卡死或漏管，当发生漏管时，会降低分检效率；

3、通过吹气使纱管平移掉落到分别的间隙中实现分检，这种结构容易发生掉落失败，后续的纱管堆积在分管机构处，后续整个过程失效；

4、视觉传感器在识别时，容易被纱管后部的机器颜色干扰，降低识别准确度，在长时间使用后翻板容易发生变色，更加干扰识别。

发明内容

本发明为解决上述提出到的问题，为此提供了一种纱管分离机，包括上料皮带输送机构、收集缓冲机构、纱管输送机构、视觉检测机构、残纱处理收集机构、纱管分色整理机构和成品输送机构；

所述上料皮带输送机构包括上料支架，所述上料支架内设置有上料输送皮带，所述上料输送皮带表面均匀设置有若干输送挡板，所述上料输送皮带通过上料电机驱动，所述上料输送皮带一端设置有上料斜板；

所述收集缓冲机构包括收集支架，所述收集支架内设置有缓冲料斗，所述缓冲料斗包括过渡板和软玻璃板，所述软玻璃板上固定设置有收集斜板，所述缓冲料斗的出料处设置有顶升装置，所述顶升装置包括推板和顶升气缸，所述推板固定在顶升气缸的活动端，所述顶升装置一侧设置有末端滑料板，所述末端滑料板固定在收集支架上，所述收集缓冲机构出料端设置有毛刷；

所述纱管输送机构包括输送支架，所述输送支架内设置有履带，所述履带延伸到收集缓冲机构内，所述履带通过输送电机驱动，所述履带上均匀设置有若干纱管卡槽，所述纱管卡槽内设置有反光膜，所述履带两侧设置有导向板，所述导向板固定设置在输送支架上，所述履带上方设置有毛刷，所述视觉检测机构设置在履带上方，所述视觉检测机构对应输送支架的位置固定设置有接近开关；

所述残纱处理收集机构包括圆弧支架，所述圆弧支架下方设置有残纱落料筒，所述残纱落料筒进口端设置有残纱落料开合板，所述残纱落料开合板通过残纱落料开合板气缸进行驱动；

所述纱管分色整理机构包括整理通道，所述整理通道两侧对称设置有两个单独通道，所述整理通道中间位置设置有翻板，所述翻板通过翻板气缸驱动，所述整理通道的进口端设置有整理挡板，所述整理挡板通过整理气缸驱动，所述整理通道上对称设置有两个纱管转向气缸，所述纱管分色整理机构和残纱处理收集机构顶部之间设置有连接板，所述残纱落料开合板设置在连接板的一端，所述整理挡板设置在连接板的中间位置；

所述成品输送机构对称设置在整理通道的下方，所述成品输送机构包括成品输送平台和周转箱。

作为优选，所述整理通道的两个出料端都设置有接管缓冲机构，所述接管缓冲机构包括缓冲固定架，所述缓冲固定架一端设置有缓冲板，所述缓冲板和缓冲固定架之间设置有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，增加自动化程度，提高生产效率，结构简单，维修方便，视觉检测机构与反光膜组合能够提高识别准确率，解放劳动力。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的A部放大图；

图3是本发明的B部放大图；

图4是本发明的C部放大图；

图5是上料皮带输送机构的立体示意图；

图6是收集缓冲机构的立体示意图；

图7是残纱处理收集机构的立体示意图；

图8是残纱处理收集机构的主视示意图；

图9纱管分色整理机构的立体示意图；