[发明专利]一种机器人式智能断路器有效
申请号: | 201610151693.3 | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN105609361B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 孙亚辉;黄东方;徐育福 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司检修分公司 |
主分类号: | H01H33/53 | 分类号: | H01H33/53 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350003 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 断路器 | ||
技术领域
本发明涉及电力系统中用于高压电气回路的开合电流的装置,主要应用于向用户(设备)供电的场所,尤其应用于35kV及以下需要灵活供电的场所,具体涉及一种机器人式智能断路器。
背景技术
在电力系统中,向用户(设备)供电,断路器是一种必不可少的开关设备,主要用来接通和开断电流。目前断路器种类主要有瓷瓶支持式、落地罐式、开关柜等。35kV及以下系统,开关柜应用较为广泛。
现有的断路器有各自的不同使用场所和条件,存在这样那样的不便。35kV及以下系统,开关柜应用较为广泛,但开关柜在检修维护方面存在一定的安全隐患,近几年来,开关柜造成的人身、设备事故较多。
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,并与现有高科技技术结合起来,提供一种在于提高工作安全性和工作效率的高压断路器装置,能更加有效的避免事故的发生,使其更加智能化,操作、供电灵活,检修维护便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人式智能断路器,能更加有效的避免事故的发生,使其更加智能化,操作、供电灵活,检修维护便利,具有广阔的推广前期。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种机器人式智能断路器,包括一机器人本体,所述机器人本体包括头部和身体;所述头部与身体绝缘隔离,且所述头部设置有用于监视是否有人体或物体靠近的眼睛以及在有人接近时发出声音提醒被检测设备是否有电的嘴巴;所述身体包括作为断路器本体的胸部、作为断路器操动机构的腰部、手臂、腿部和脚部,所述断路器本体内部设置灭弧室,所述手臂为一敷有外绝缘的接线导体,所述手臂还连接有一手掌,该手掌作为动触头,用于紧握被检测设备的进、出线导体,所述灭弧室、手臂、手掌形成导电回路,所述腿部和脚部能够实现机器人移动,其中,左腿、右腿、左脚、右脚的外壳均为金属导体,所述左腿/右腿作为充电导线与左脚/右脚连接,右腿/左腿作为二次接线引线与右脚/左脚连接,所述左脚/右脚作为充电座,所述右脚/左脚作为二次接线盒,用于将机器人本体的控制信号线连接至监控后台。
在本发明一实施例中,所述眼睛为两个,且当被检测设备有电时,眼睛不断的发出红色闪烁光芒,用于提醒人们注意安全,当设备无电时,眼睛为绿色恒光。
在本发明一实施例中,所述断路器本体外壳采用一固定绝缘等级及强度的绝缘材料制作,用于断路器的开合。
在本发明一实施例中,所述断路器操动机构包括机械机构和二次回路线,所述二次回路线与所述右腿/左腿连接。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:
1、本发明机器人式智能断路器特别适合用于35kV及以下需要灵活供电的场所,与现代智能化技术相结合,为此,提供一种在于提高工作安全性和工作效率的高压断路器装置,能更加有效的避免事故的发生,使其更加智能化,操作、供电灵活,检修维护便利;
2、本发明机器人式智能断路器除具有一般断路器的特性外,还具有机器人的特性,能够按照既定指令和轨迹行走。除了具有完善的“五防”功能外,还具有一定的逻辑操作功能,例如,断路器只有处于检修状态其才能按照既定的路线来回走动;
3、本发明机器人式智能断路器能够快速恢复供电;当断路器故障需要检修时,在人为控制下,该机器人式断路器能按照既定轨迹走出来,并立即可以用别的机器人式断路器进行恢复供电;
4、本发明机器人式智能断路器具有隔离断路器的功能,起到了断路器和隔离开关的双重作用,不需要再外加隔离开关设备;
附图说明
图1为本发明机器人式智能断路器整体结构图(运行状态)。
图2为本发明机器人式智能断路器整体结构图(检修状态)。
图中:1-眼睛;2-嘴巴;3,13-手臂;4,14-进、出线导体;5,15-手掌;6,16-绝缘外壳;7-断路器本体;8-断路器操动机构;9-左腿;10-左脚;11-右脚;12-右腿。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
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