[发明专利]一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统

权利要求书

1.一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统，其特征在 于：包括旋转设备(1)、座椅调整设备(2)、人体固定设备(3)、控 制及处理设备(4)，人体固定设备(3)安装在旋转设备(1)内部， 旋转设备(1)用于带动人体固定设备(3)运动以实现绕旋转设备(1) 的水平转轴线及垂直转轴线的任意角度旋转，其中垂直转轴线与水平 转轴线基本垂直，人体固定设备(3)通过座椅调整设备(2)与旋转 设备(1)连接，人体固定设备(3)上设有与控制及处理设备(4) 通信连接的人体平衡位置传感器，座椅调整设备(2)上的驱动机构 与控制及处理设备(4)连接，控制及处理设备(4)根据人体平衡位 置传感器检测的数据发出控制信号给驱动机构，以驱动人体固定设备 (3)实现上下、前后及俯仰调节。

2.如权利要求1所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：旋转设备(1)包括外旋转框(106)、外框连接件 (114)、内旋转框(113)、旋转基座(107)、调心轴承(104)，外旋 转框(106)包括左右对称设置的两个多边形或圆形框架，外框连接 件(114)固定连接在两个框架上下端处或多处，两个框架的中心分 别与旋转基座(107)转动连接，两个框架的中心连线即形成所述水 平转轴线，内旋转框(106)与外框连接件(114)活动连接，且内旋 转框(113)位于外框连接件(114)内部，人体固定设备(3)固定 在内旋转框(113)上，所述垂直转轴线经过所述内旋转框(113)与 外框连接件(114)的连接点。

3.如权利要求2所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：外旋转框(106)两个框架的中心分别利用调心轴 承(104)支撑在旋转基座(107)上，调心轴承(104)用于调整外 旋转框(106)的同轴度。

4.如权利要求2所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：旋转设备(1)还包括分别驱动外旋转框(106)和 内旋转框(113)旋转的外旋转框伺服电机(101)和内旋转框伺服电 机(108)，外旋转框伺服电机(101)固定于旋转基座(107)，内旋 转框伺服电机(108)固定于外框连接件(114)上，外旋转框伺服电 机(101)通过同步齿形带(102)与固定在外旋转框(106)上的齿 轮(103)连接，齿轮(103)与外旋转框(106)的旋转轴同轴，带 动外旋转框(106)转动，内旋转框伺服电机(108)通过同步齿形带 (109)与固定在外框连接件(114)上的齿轮(110)连接，齿轮(110) 与内旋转框(113)的旋转轴同轴，带动内旋转框(113)旋转。

5.如权利要求4所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：外旋转框(106)和内旋转框(113)旋转轴上分别 安装有与控制及处理设备(4)连接的编码器，用于反馈人体固定设 备(3)的精确位置。