[发明专利]一种凸轮移动机构

权利要求书

1.一种凸轮移动机构，包括安装座，所述安装座上通过轴承安装有转轴，其特征在于：所述安装座上安装有第二移动组件；所述第二移动组件包括导柱、导套和第二移动平台，所述安装座上安装有导套，导套内安装有导柱，导柱上安装有第二移动平台；所述第二移动平台上安装有水平移动模组；所述转轴上安装有前凸轮和后凸轮，所述安装座上安装有与前凸轮相配合并驱动水平移动模组能够水平移动的第一驱动机构；所述安装座上安装有与后凸轮相配合并驱动第二移动平台能够垂直移动的第二驱动机构；

所述水平移动模组包括导杆滑块、导杆、第一移动平台、左导杆固定块、右导杆固定块和挡块，所述导杆滑块安装在第二移动平台上，所述导杆贯穿安装在导杆滑块上；所述导杆左下端安装有左导杆固定块，导杆右下端安装有右导杆固定块，左导杆固定块和右导杆固定块上安装有第一移动平台；所述第一移动平台的前侧安装有挡块；

所述第一驱动机构包括第一摆轴、第一摆杆、第一主动轮和第一从动轮，所述第一摆轴的一端安装在安装座上，第一摆轴的另一端安装在第一摆杆上；所述第一摆杆上安装有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与前凸轮相配合安装在一起；所述第一从动轮抵在所述的挡块的左侧；

所述第二驱动机构包括第二摆轴、第二摆杆、第二主动轮和第二从动轮，所述第二摆轴的二端安装在安装座上，第二摆轴的另二端安装在第二摆杆上；所述第二摆杆上安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与后凸轮相配合安装在一起；所述第二从动轮抵在第二移动平台的底部。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述安装座上设有前后贯通的中心安装孔，中心安装孔内安装有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述安装座上左右两侧设有上下贯通的通孔，通孔位置处的上下两侧分别安装有导套，四组导套为左、右两侧各两组，左侧的两组导套内安装有一组导柱，右侧的两组导套内安装有一组导柱，两组导柱的上端安装有第二移动平台。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮移动机构，其特征在于：所述转轴的前端通过联轴器安装有驱动电机。