[发明专利]无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术

近年来，无人直升机被广泛的应用于农业、林业生产。但普遍存在续航时间短的问题，如何有效的提升无人机的续航时间是提升无人机实用性极需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种无人机，利用能量等换定律，在电池驱动无人机后，充分利用无人机旋翼转动所产生的风能转换为电能，以达到持续有效的续航。

本发明是这样实现的：一种无人机，包括：机架(1)、脚架(2)、机臂(3)、电机(4)、同心轴(5)、发电机(6)、旋翼(7)、电池(8)、能量转换装置(9)。所述机架(1)与脚架(2)机械相连位于无人机中央；所述机臂(3)一端分别插入机架(1)四边呈“十”字型，另一端通过同心轴(5)固定上侧的电机(4)和下侧的发电机(6)；所述旋翼(7)与电机(4)机械相连；所述电机(4)、发电机(6)、电池(8)、能量转换装置(9)电连接。

本方案的优点：本发明采用同心轴固定并连接电机和发电机，采用转换能量来提升续航能力，具有结构简单、方便、高效。

附图说明

图1是无人机结构示意图；

图2是无人机电机、发电机结构示意图；

图3是无人机电机、发电机、旋翼位置示意图

图中：机架(1)、脚架(2)、机臂(3)、电机(4)、同心轴(5)、发电机(6)、旋翼(7)、电池(8)、能量转换装置(9)

具体实施方式

实施例1

一种无人机，包括：机架(1)、脚架(2)、机臂(3)、电机(4)、同心轴(5)、 发电机(6)、旋翼(7)、电池(8)、能量转换装置(9)。所述机架(1)与脚架(2)机械相连位于无人机中央；所述机臂(3)一端分别插入机架(1)四边呈“十”字型，另一端通过同心轴(5)固定上侧的电机(4)和下侧的发电机(6)；所述旋翼(7)与电机(4)机械相连；所述电机(4)、发电机(6)、电池(8)、能量转换装置(9)电连接。

当摇控无人机起飞，电池(8)给无人机提供电能，从而驱动电机(4)转动带动旋翼(7)旋转进行升降飞行，而旋翼(7)旋转产生的风力转动又通过同心轴带动发电机(6)发电，发电机(6)发的电通过能量转换装置(9)进行调压充入电池(8)中，从而反复的给无人机供电。

无人机起飞作业后，能有效的保证农业作业时间。

当然，以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不能因此而限制本发明的保护范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。