[发明专利]一种基于虚拟现实的画面显示方法及相关设备

说明书

本发明实施例中的基于虚拟现实的画面显示方法及相关设备，获取上次画面显示的头部姿态显示数据Q1，获取当前画面预显示的头部姿态当前数据Q2’，确定所述头部姿态显示数据Q1与所述头部姿态当前数据Q2’之间第一差值Δ，判断所述差值Δ是否超过预设阈值，如果超过，则对所述头部姿态当前数据Q2’进行平滑处理得到头部姿态预显示数据Q2，根据所述头部姿态预显示数据Q2对当前画面进行显示，可以降低人眼看到的画面的抖动和漂移，提升用户的体验感。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种基于虚拟现实的画面显示方法及相关设备。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

在虚拟现实(Virtual Reality，VR)智能设备工作过程中，需要对用户的头部位置进行追踪，以实时准确的显示用户可看到的图像，具体是通过集成在VR眼镜上的传感器(sensor)、陀螺仪采集用户头部的偏移角度θ数据，再通过MCU对采集的数据进行融合计算生成用户头部角度数据，加上预测点偏离角度后发送给CPU及GPU处理渲染，最终达到实时显示用户头部看到的图像。

如图1所示，现有图像数据平滑处理方法一般采用均值处理，即将相邻的几个计算点位置，例如，某两个相邻时间帧的计算点位置X1、X2，后一帧的显示点采用均值，即(X1+X2)/2，以实现数据的平滑处理，减小用户的画面抖动感觉，然而，当某一帧的计算点距离上一帧的显示点偏移很大，采用均值数据平滑处理方法会导致该帧的显示点X3距离上一帧的显示点位置偏移较大，即前后两帧位置相差较大，容易带给用户明显的画面抖动，降低了用户的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的画面显示方法及相关设备。

一种基于虚拟现实的画面显示方法，所述方法包括：

获取上次画面显示的头部姿态显示数据Q1；

获取当前画面预显示的头部姿态当前数据Q2’；

确定所述头部姿态显示数据Q1与所述头部姿态当前数据Q2’之间第一差值Δ；

判断所述差值Δ是否超过预设阈值，如果超过，则对所述头部姿态当前数据Q2’进行平滑处理得到头部姿态预显示数据Q2；

根据所述头部姿态预显示数据Q2对当前画面进行显示。

可选地，所述方法还包括：

如果所述差值Δ不超过预设阈值，根据所述头部姿态当前数据Q2’对当前画面进行显示。

所述对所述头部姿态当前数据Q2’进行平滑处理得到头部姿态预显示数据Q2包括：

使平滑处理后的所述头部姿态预显示数据Q2与所述头部姿态显示数据Q1的差值小于所述第一差值Δ。

可选地，使平滑处理后的所述头部姿态预显示数据Q2与所述头部姿态显示数据Q1的差值小于所述第一差值Δ包括

获取所述头部姿态显示数据Q1和所述头部姿态当前数据Q2’的平均值，将所述头部姿态预显示数据Q2平滑处理为所述平均值；

或

设置平滑调整值M，将所述头部姿态预显示数据Q2平滑处理为距离所述头部姿态显示数据Q1同向的调整平滑值M处的值；

或

获取上次画面显示的头部姿态的上次数据Q1’与所述头部姿态当前数据Q2’的第二差值Δ’,设置平滑调整值M，将所述头部姿态预显示数据Q2平滑处理为距离所述头部姿态显示数据Q1同向的平滑调整值M与所述第二差值Δ’的和值处。一种基于虚拟现实的画面显示装置，所述装置包括：