[发明专利]三轮旋转涡簧缓冲可越障通用探测小车

权利要求书

1.一种三轮旋转涡簧缓冲可越障通用探测小车，包括行动轮组件、涡卷弹簧(2)、支撑臂(3)和侧板(11)形成一个可以三轮交替旋转并且可以通过涡卷弹簧卷曲压缩缓冲压力的高效越障碍小车，其特征是所述的三个行动轮(4)安装在三角板(6)上，支撑臂(3)下部与三角板(6)轴连接，将卡轴(1)中间四方凸台与支撑杆(3)上部四方孔配合，卡轴(1)两侧圆柱轴插入涡卷弹簧(2)内部，最后通过侧板(11)将本发明所述越障小车封闭在车底盘(13)侧面。

2.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的三角板(6)的中心钻有轴孔，三个角处内部加工成弧形槽，三个行动轮(4)正好可以插进弧形槽口内，通过轴连接定位，并且可以根据轮的磨损程度定期更换行动轮(4)。

3.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的支撑臂(3)上部开有四方形孔，用来与中间为四方凸台的轴连接，实现固定轴，使两者可以同时转动，支撑臂(3)下部开有轴孔，用于和行动轮组件轴接配合。

4.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的涡卷弹簧(2)圈数为四圈，中心向内折弯，作为卡勾与开有槽口的轴配合，外部为圆环，与销轴定位。

5.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的腔体(7)为圆形通孔，上部内壁孔内攻有螺纹，用于下部攻有螺纹的耳板旋入，下部均布六个螺纹孔，用来与腔体底板(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的卡轴(1)中间为四方形凸台，用来与支撑臂(3)上部四方孔配合，轴两侧为圆柱伸出轴，轴的周向1/4处开有半开式槽口，槽口向内止于凸台，向外伸出轴外，圆柱轴两端攻有小段螺纹，用来与螺母配合定位。

7.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的侧板(11)为圆形板，上半圆内均布三个螺纹孔，用于与车底座侧面固定。

8.根据权利要求1所述探测小车，其特征是：所述的涡卷弹簧(2)、支撑臂(3)为两侧对称使用。