[发明专利]包装理料装盒机

权利要求书

1.一种包装理料装盒机，其特征在于：包括进料单元、理料单元和出料单元；

所述进料单元包括进料伺服电机（11）、进料推板（12）和进料平台（13）；所述进料伺服电机（11）连接进料推板（12）、驱动进料推板（12）沿进料平台（13）上表面作往复运动；所述进料平台（13）上设有两个落料工位；

所述理料单元包括分料转盘（21）、凸轮分割器（22）、推料气缸（23）； 所述分料转盘（21）共有两个、分别与凸轮分割器（22）连接，在凸轮分割器（22）驱动下作相向转动运动；

所述出料单元包括出料伺服电机（31）、出料推板（32）、第一出料平台（33）、第二出料平台（34）、横向气缸（35）和堆叠气缸（36）；所述出料伺服电机（31）连接出料推板（32）、驱动出料推板（32）沿第一出料平台上表面运动；所述第二出料平台（34）位于第一出料平台（33）正下方、所述横向气缸（35）沿第二出料平台（34）上表面运动；所述堆叠气缸（36）沿垂直方向由第二出料平台（34）上升至第一出料平台（33）或下降复位；

所述两个分料转盘（21）上分别设有置料槽（211）、所述置料槽（211）随分料转盘（21）的转动依序运动至第一工位和第二工位，当所述两个分料转盘（21）上的置料槽（211）运动至第一工位、其分别处于所述两个落料工位的正下方；当所述两个分料转盘（21）上的置料槽（211）同时运动至第二工位、两个置料槽（211）的槽口水平相对；所述推料气缸（23）有两个、分别正对置料槽（211）的第二工位、用于在置料槽（211）运动至第二工位时将置料槽（211）中的物料推动到第二出料平台（34）上。

2. 如权利要求1所述一种包装理料装盒机，其特征在于：所述进料伺服电机（11）和出料伺服电机（31）皆采用步进电机。

3. 如权利要求1所述一种包装理料装盒机，其特征在于：所述各分料转盘（21）边沿皆设有四个置料槽（211），各置料槽（211）两两间隔90°分布。