[发明专利]一种持续续航的互联网无人机

说明书

本发明适用于遥控机器人技术领域，提供了一种持续续航的互联网无人机，包括飞行装置、续航电缆、具有收放线缆功能的卷线装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置，所述飞行装置的供电装置的输入端连接所述续航电缆的一端，所述续航电缆的另一端连接所述卷线装置。该无人机能够持续续航，实现了持续供电，使得无人机能够一直处于工作状态，并且比多旋翼无人机更高的抗风能力，加上防雨防护，就能在除极其恶劣天气外的持续工作。该无人机结构简单，使用方便，实现了远程互联网操作，自动化智能收放电缆，节省人力，节省低成本地解决高空作业、监视等平时只能用有人飞机才能实现的难题。

技术领域

本发明属于遥控机器人领域，尤其涉及一种持续续航的互联网无人机。

背景技术

善攻者，动于九天之上！空中的优势，远比地面更大。故无人机一时成为当今的热点，就是因为空中视野更广，可以保持绝对空中高位，建立空中指挥中心,全局把控。如无人机的高度1000米，记载各种设备，如3D建模，高倍相机，红外夜视，激光补光，可以对10公里半径区域进行监控。

如军用：军事侦查、情报收集、单兵作战侦查、边境巡逻、禁区；

警用：特警反恐、武警、消防监测、大型安保、交警、高速、森林公安、抢险救灾、海关、环保（如雾霾）、海洋、城管应用；

民用：气象、水利、电力、通讯、物流、仓库、国土、地产、矿业、石油、输油气管道、港口、测绘考古、影视、景区、渔场、农场、牧场、工业、农业、商业等应用；

多旋翼无人机小巧，成本低廉。但它有致命缺点，就是续航时间短，在10多分钟。另多旋翼的结构，导致它的抗风性太差，一旦天气大于如4级以上的风，就不能飞，没法适应大部分天气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种持续续航的互联网无人机，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种持续续航的互联网无人机，所述无人机包括飞行装置、续航电缆、具有收放线缆功能的卷线装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置，所述飞行装置的供电装置的输入端连接所述续航电缆的一端，所述续航电缆的另一端连接所述卷线装置。

本发明的进一步技术方案是：所述卷线装置包括控制系统、底座、卷线器、变速箱、线张力传感器及具有圆周旋转的接触导电接头，所述卷线器的一端设于底座上并置于所述变速箱内与齿轮连接，所述卷线器的另一端连接所述接触导电接头，所述线张力传感器设于所述底座上并置于所述卷线器的上方，所述控制系统设于所述底座上并与所述变速箱连接，所述接触导电接头的输出端电性连接所述续航电缆的另一端。

本发明的进一步技术方案是：所述控制系统包括电源单元、微处理器、第一通信单元、第一电子调速器、线张力传感器及电机（如步进电机），所述微处理器的输出端通过所述第一电子调速器连接所述电机（如步进电机）的控制端，所述第一通信单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述第一通信单元通过无线通信连接所述飞行装置，所述线张力传感器的输出端连接所述微处理器的输入端，所述线张力传感器设于所述卷线器上，所述电源单元的输出端分别电性连接所述微处理器、第一通信单元、第一电子调速器及电机（如步进电机），所述电源单元的输出端还连接所述接触导电接头的输入端。

本发明的进一步技术方案是：所述续航电缆的长度为10-3000米，所述续航电缆采用极低电阻率、线径小于3平方毫米的电缆。

本发明的进一步技术方案是：所述飞行装置包括机架、电气控制系统、垂直动力装置及若干旋翼动力装置，所述电气控制装置设于所述机架上，所述垂直动力装置设于所述机架的顶面，若干所述旋翼动力装置分别连接所述机架上，相邻的两个所述旋翼动力装置间的间距相等。