[发明专利]一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机

说明书

技术领域：

本发明涉及键盘按键加工技术领域，具体而言，涉及一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机。

背景技术：

键盘按键所用到的弹性体是用补料机设备一次性投送到位，然后再进一步刷胶以紧固。但是目前的按键弹性体补料机大多存在走位不精确，放料不足，同时当一些没有投送成功的弹性体存在放料箱之中的时候，回收能力不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于键盘按键弹性体组装的摇垫补料机，包括放料组件、回收器组件、摇垫组件、漏板调整组件、送料组件和吸真空组件；上述组件都安装在补料机的机架上，所述放料组件位于摇垫组件的上方，放料组件包括放料箱，所述放料箱的上方安装回收器组件，所述回收器组件包括回收器和小气缸；摇垫组件包括摇垫电机和摇垫连接臂，所述摇垫连接臂的末端设有钳口，所述钳口与基板卡合固定，所述基板水平设置；所述漏板调整组件包括水平调整气缸、第一调整同步带、第二调整同步带、漏板连接块和漏板，所述漏板上设有漏板孔位于基板的上方，所述漏板与漏板连接块固定连接，所述第二调整同步带与漏板连接块固定连接；所述送料组件包括送料电机、送料同步带、工装板和第二竖直调整气缸，所述送料同步带上安装工装板，第二竖直调整气缸位于工装板的下方；摇垫组件的侧部还设有吸真空组件，所述吸真空组件包括第一吸管、第一吸腔、第二吸管和第二吸腔，所述第一吸腔和第二吸腔固定在侧部，第一吸管和第二吸管分别与第一吸腔和第二吸腔贯通。

按上述技术方案，送料组件的送料电机启动后带动已满载弹性体的工装板到达预设位置，底部的第二竖直调整气缸将工装板顶起至放料箱附近，弹性体被倾倒进放料箱之中，然后放料电机启动，带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴转动，传动轴上设有可以使弹性体通过的通孔，如此，弹性体通过此四个传动轴上的通孔漏下来，摇垫电机带动基板进行类似于簸箕的摇垫运动，同时基板上的漏板开有漏板孔可以使弹性体通过，通过此运动，弹性体被漏下来直接安装在键盘的线路板上。对于没有成功通过漏板的弹性体，第一吸管和第二吸管首先将弹性体吸入第一吸腔和第二吸腔之中，之后再将弹性体吸入收纳腔之中。如果放料箱之中的弹性体过多不利于下漏，回收器可将多余的弹性体吸入，等到弹性体不足时再将弹性体放入放料箱之中，回收器侧部的小气缸可调整回收器的角度位置。

本发明采用类似于曲轴的工作原理，以及自动给料系统，使用伺服电机作为动力，精度高速度快，不仅降低人工劳动，提升效率，还能降低成本。

作为对本发明中放料组件的说明，所述放料组件还包括放料电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述放料电机水平安装在放料箱的侧部，放料电机通过同步带与第三传动轴连接，所述第三传动轴和第四传动轴通过齿轮啮合，所述第一传动轴和第三传动轴通过放料同步带连接，所述第一传动轴和第二传动轴通过齿轮啮合。放料组件是用于给摇垫组件投送组装原料的组件，放料箱之中可以盛放多个按键弹性体，然后经过放料电机带动第三传动轴转动，由于第三传动轴和第四传动轴通过齿轮啮合转动，第一传动轴和第三传动轴通过放料同步带连接传动，第一传动轴和第二传动轴通过齿轮啮合传动，如此，此四个传动轴同时被带动旋转，此四个传动轴上都设有可以使弹性体通过的通孔，如此，当处于竖直位置时，弹性体可以掉下来，并且保持弹性体基座朝下的方向，达到一次性投送的目的。

作为对本发明中摇垫组件的说明，所述摇垫组件包括摇垫电机，所述摇垫电机的末端安装摇垫小同步带轮，所述摇垫小同步带轮的下方安装摇垫大同步带轮，所述摇垫小同步带轮和摇垫大同步带轮通过摇垫同步带连接传动，所述摇垫大同步带轮安装在摇垫传动轴上，所述摇垫传动轴的末端设有偏心块，所述偏心块为圆柱形，所述偏心块与摇垫连接臂枢接，所述摇垫连接臂的末端设有钳口，所述钳口与基板固定。摇垫电机输出的转动通过摇垫小同步带轮和摇垫大同步带轮直至摇垫传动轴上，摇垫传动轴末端设有偏心块，随着摇垫传动轴的圆周运动，偏心块进行偏心运动，由于摇垫连接臂与偏心块枢接，摇垫连接臂将被带动进行周期性的直线往复运动，摇垫连接臂上的钳口带动基板也进行直线往复运动，类似于摇垫的运动形式。