[发明专利]一种消除齿隙组件

权利要求书

1.一种消除齿隙组件，其特征在于，包括：主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，所述随动系统包括依次设置的同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；

所述主变速箱输入端与所述主电机输出端联动连接；所述从动同步带轮通过所述轴承与所述主变速箱的输出轴转动连接；所述扭力弹簧套设在所述主变速箱的输出轴上，一端与所述从动同步带轮固定连接，另一端与所述扭力接盘固定连接；所述扭力接盘与所述主变速箱的输出轴固定连接；

所述同步电机和所述同步变速箱联动连接，所述主动同步带轮与所述同步变速箱的输出轴固定连接；

所述从动同步带轮和所述主动同步带轮通过与之啮合的同步带传动。

2.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述从动同步带轮的外表面上设有凸起，所述扭力弹簧上设有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力弹簧的一端与所述从动同步带轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述凸起为圆柱体，所述通口为与所述凸起相对应的空心柱状结构。

4.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述消除齿隙组件还包括连接板，所述连接板位于所述主变速箱和所述从动同步带轮之间，且所述连接板位于所述同步变速箱和所述主动同步带轮之间，所述连接板上设有供所述主变速箱的输出轴和所述同步变速箱的输出轴穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述连接板为矩形板。

6.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述同步带为环形结构，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮均位于所述同步带的内部。

7.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述主变速箱的输出轴上还可以进一步设有编码器。

8.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述扭力接盘上设有供所述主变速箱的输出轴穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的消除齿隙组件，其特征在于，所述主电机和所述同步电机的结构相同。

10.一种生化分析处理仪器，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的消除齿隙组件。