[发明专利]用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法

说明书

一种用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法，该方法包括：操作电子稳定控制(ESC)，以便开始提供AVH功能；在操作ESC之后经过预定时间段时，控制传动装置以使得传动装置处于互锁状态；以及当传动装置处于互锁状态时，释放ESC的操作。

技术领域

本公开涉及一种用于实现自动驻车(AVH)功能的技术。

背景技术

AVH功能使车辆能够从驾驶员通过按压制动踏板而使车辆停止的时刻，保持在停止状态直至驾驶员再次恢复车辆的移动，即使驾驶员从踏板移开她/他的脚，由此消除了驾驶员连续按压制动踏板的必要。

传统地，这种AVH功能被实现为电子稳定控制(ESC)与电子驻车制动(EPB)的组合。就是说，当开始执行AVH功能时，操作ESC以使得车辆保持在制动状态。即使经过预定时间段之后，当继续需要AVH功能时，操作EPB以使得车辆保持在制动状态，并且释放ESC功能。

为了实现如上所述的AVH功能，用于生成制动力的系统必须以以下方式转换：操作ESC，并且随后在经过预定时间段之后操作EPB。这是因为当连续长时间地操作ESC时，可能出现诸如电磁阀发热的耐用性问题，并且因为如果驾驶员错误地下车，则存在确保安全性的必要。

此外，由于EPB功能主要是可选地应用至车辆的先进功能，所以在缺乏EPB功能的车辆中难以实现AVH功能。

前文的内容仅旨在助于理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落在本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，鉴于以上问题创作本公开，并且本公开的目的在于提供一种用于控制车辆以实现AVH功能的方法，其中，AVH功能可在仅具有ESC而不具有EPB的车辆中稳定地实现，由此在不投入额外成本的情况下，使得AVH功能能够在更多种车辆中实现。

根据本公开，可通过提供一种用于控制车辆以实现AVH功能的方法来完成以上和其他目的，该方法包括：操作ESC以便开始提供AVH功能；在操作ESC之后经过预定时间段时，控制传动装置以使得传动装置处于互锁状态；以及当传动装置处于互锁状态时，释放ESC的操作。

该方法可进一步包括：在释放ESC的操作之后，当驾驶员操作加速踏板时，释放传动装置的互锁状态以便释放AVH功能。

在释放传动装置的互锁状态的步骤中，在由于驾驶员操作加速踏板使得驱动轮的驱动扭矩高于驱动负荷扭矩的时间点处，可释放传动装置的互锁状态。

在控制传动装置的步骤中，可控制传动装置，以使得动力同时通过具有不同齿轮比的档位传递。

在控制传动装置的步骤中，当传动装置是DCT时，DCT的两个离合器都可被啮合，并且连接至相应离合器的变速档位可都被啮合。

附图说明

本公开的上述和其他目的、特征和其他优点将从结合附图的以下详细描述中更清楚地理解，在附图中：

图1是示出了根据本公开的实施方式的控制车辆的方法的流程图；

图2是示出了根据本公开的实施方式的在具有第一类型的DCT的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；

图3是示出了根据本公开的实施方式的在具有第二类型的DCT的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；

图4是示出了根据本公开的实施方式的在具有自动变速器(AT)的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；以及

图5是示出了实现图1的释放步骤的视图。

具体实施方式