[发明专利]一种用于偏移旋转运动的结构

权利要求书

1.一种用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：包括第一旋转臂、第二旋 转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节 件及肢体固定套；所述的固定臂与所述的第一旋转臂连接形成第一旋转 轴，所述的固定臂与所述的第二旋转臂连接形成第二旋转轴；所述的第一 旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，所述的第一旋转臂与 所述的第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；所述的第二旋转臂与所述的第 一Y形连杆连接形成第五旋转轴，所述的第二旋转臂与所述的第二Y形连 杆连接形成第六旋转；所述的旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第七 旋转轴，所述的旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；所述 的肢体固定套通过所述的固定套位置调节件设置在所述的旋转臂上，所述 固定臂作为人体关节内/外旋运动中固定不动的部件。

2.根据权利要求1所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第一旋转轴、第二旋转轴、第四旋转轴及第六旋转轴共同组成了第一平行 四边形结构的四条转轴。

3.根据权利要求2所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第一平行四边形结构的四条转轴分别与所述的第一旋转臂及第二旋转臂 所在的平面相交，交点分别为A、B、C、D。

4.根据权利要求1所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第三旋转轴、第四旋转轴、第七旋转轴及第八旋转轴共同组成了第二平行 四边形结构的四条转轴。

5.根据权利要求4所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第二平行四边形结构的四条转轴分别与所述的第一旋转臂及第二旋转臂 所在的平面相交，交点分别为C、D、G、H。

6.根据权利要求1所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴及第八旋转轴共同组成了第三平行 四边形结构的四条转轴。

7.根据权利要求6所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 第三平行四边形的四条转轴分别与所述的第一旋转臂及第二旋转臂所在 的平面相交，交点分别为E、F、G、H。

8.根据权利要求1所述的用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：所述的 调节肢体固定套通过所述的固定套位置调节件调节与关节旋转轴的距离， 保持所述的关节旋转轴与人体关节内外/旋轴线重合。