[发明专利]电梯轿厢的稳定机构

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术及制造领域，具体涉及一种轿厢稳定机构。

背景技术

电梯的普遍使用给人们的生活带来了很大便利，与此同时，电梯的舒适性能也日益受到关注。

目前随着建筑提升高度不断的提高，大提升高度的电梯也越来越多的运用于市场。电梯轿厢时依靠曳引媒介，悬挂于井道中，在提升高度大时，曳引媒介的弹性增大，轿厢在装载/卸载乘客时会出现短时间的下沉与晃动。这给乘客带来了不良的乘梯体验。为缓解这一问题，电梯厂商往往会增加曳引媒介来提高系统钢性，但会带来大幅度的成本增加。

因此迫切需要一种结构简单，成本较低的稳定机构。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种电梯轿厢的稳定机构。解决了现有技术通过增加曳引媒介来提高系统钢性，所导致大幅度成本增加的问题。

本发明采取的技术方案如下：

本发明公开的第一种电梯轿厢的稳定机构，该电梯轿厢的稳定机构用于安装在电梯桥厢上，与电梯的导轨配合，稳定机构包括：

基座，用于与电梯桥厢相对固定，基座上固定有竖直导向装置；

承载架，与所述竖直导向装置滑动配合；

近程电磁铁，滑动安装在所述承载架上；

推动电磁铁，用于带动近程电磁铁滑向导轨；

阻尼器，一端与所述承载架连接，另一端与所述基座连接。

稳定机构相对于增加曳引媒介来提高系统钢性而言，能够大大节约成本。

除了通过增加曳引媒介来提高系统钢性来进行增稳外，现有技术中有通过磁力进行稳定的机构，其原理是在电梯轿厢停靠后，门打开之前，通过电磁吸力，在导轨与机构之间产生摩擦力，阻止电梯轿厢晃动；在电梯轿厢门关闭后，电梯轿厢重新运行之前，撤销电磁吸力，消除摩擦力，让电梯正常运行。现有技术还有通过电机带动的一对齿轮对导轨进行夹紧。以上两种方法的共同特点是，机构提供了一个恒定的摩擦阻力，对电梯轿厢上下晃动进行阻止。其缺陷在于，当恒定的摩擦力过小时，稳定效果不明显，乘客仍会感觉到轿厢的强烈下沉；当摩擦力过大时，在电梯轿厢启动前摩擦力会被撤销掉，失去摩擦力的电梯轿厢再次晃动，以达到新的平衡状态。其次，在电梯的生命周期内，摩擦材料会经历上百万次的反复摩擦，为保证其寿命及稳定性，选型非常困难；或采用常用的摩擦材料，但需要定期更换。

本申请采用阻尼器来减缓电梯轿厢载荷迅速变化时所产生的垂直晃动，稳定机构使用时，通过推动电磁铁带动近程电磁铁与导轨贴合，近程电磁铁与导轨通过磁力吸合，稳定机构工作时其摩擦阻力并不来源于近程电磁铁与导轨之间的相对滑动，而是阻尼器的液压或气压阻力，当电梯轿厢与导轨之间产生速度明显的相对运动时，承载架与基座相对运动，近程电磁铁不动，阻尼器运动，同时阻尼器能提供较大的反作用力，促使电梯轿厢快速平复，而当轿厢与导轨相对静止时，阻尼器并不提供阻力，所以即使近程电磁铁释放不在与导轨磁力吸合，也不会对电梯轿厢产生明显冲击。

实际运用时，阻尼器可以采用，但不限于以下种类的阻尼器来：

1)双向阻尼器，减少对轿厢上升与下降的晃动；

2)速度敏感性阻尼器，在相对运动速度大时，提供显著的阻尼力，在相对运动速度小时，提供微弱的阻尼力；

3)可调式的阻尼器，由于温度会对阻尼器的速度-阻力关系构成影响，可以选择可调式的阻尼器，便于工地根据当前情况来调整。

承载架与固定在基座上的竖直导向装置滑动配合，以基座为参照物，除可以延井道深度方向(y方向)平动以外，承载架其他的自由度均被限制。实际运用时，竖直导向装置可以采用，但不限于以下方式来：

1)平动直线导轨，

2)一对竖向布置的截面圆形为滑动轴承，其外圈可以延轴向运动，

3)一个竖向布置的截面非圆形的滑动轴承，其外圈可以延轴向运动，但不可以延轴向转动，

实际运用时承载架与基座上宜设置有防脱落的二次保护设计，即使在竖直导向装置被破坏的情况下，承载架不会脱离基座。

本申请的推动电磁铁可采用普通牵引式电磁铁，也可采用比例电磁铁，前者的电磁力随行程而明显增大，会引起近程电磁铁冲击导轨，产生噪音，后者的输出力的大小较为稳定，可以明显降低冲击，减少噪音。

当采用普通近程电磁铁时，动作顺序有以下三种方案，

1)近程电磁铁和推动电磁铁同时通电，近程电磁铁贴近并吸附导轨，近程电磁铁和推动电磁铁同时失电，脱离。特点如下：控制简单；两个电磁铁同时得电时，加大了吸附时的冲击，所以噪音较大；推动电磁铁处于长时间得电的状态，容易发生过热。