[发明专利]一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机

权利要求书

1.一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述磨削机包括设备底座及防护装置（1）、电气控制系统（2）、精铸件三工位翻转式工装安装系统（3）、磨削系统（4），磨削进给系统（5）；所述精铸件三工位翻转式工装安装系统（3），包括三工位翻转式工装安装装置（3.1）、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴（3.2）、用于支撑所述旋转轴的两个立柱（3.3）、装设于一立柱上的翻转驱动电机（3.5）、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座（3.4）；所述磨削系统（4）包括砂带机（4.1）、砂带机旋转装置（4.2）；所述磨削进给系统（5）包括横向移动滑台装置（5.1）、装设在所述横向进给滑台上方的纵向快进快退滑台装置（5.2）、装设于所述纵向快进快退滑台的升降装置（5.3）、装设于升降装置上方的纵向进给滑台装置（5.4）；精铸件三工位翻转工装安装装置（3.1）其外形为一个三棱柱，三个侧面分别为三个工位，即上下料工位（3.1.1）、浇口磨削工位（3.1.2）、浇口磨削完成等待工位（3.1.3）；精铸件三工位翻转工装安装装置（3.1）由所述旋转轴（3.2）支撑在两立柱（3.3）上，两立柱（3.3）装设于精铸件三工位翻转式工装安装系统基座（3.4）上，三工位翻转工装安装装置（3.1）上的三个工位安装夹具。

2.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述横向移动滑台装置（5.1）包括横向移动滑台基座（5.1.1）、导轨Ⅰ（5.1.2）、滚珠丝杆Ⅰ(5.1.5)、丝杆螺母Ⅰ（5.1.4）、伺服电机Ⅰ（5.1.6）、横向移动滑台（5.1.3）。

3.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向快进快退滑台装置（5.2）包括纵向快进快退滑台基座（5.2.1）、导轨Ⅱ（5.2.5）、滚珠丝杆Ⅱ（5.2.3）、丝杆螺母Ⅱ（5.2.6）、伺服电机Ⅱ（5.2.2）、纵向快进快退滑台（5.2.4）；横向移动滑台（5.1.3）与纵向快进快退滑台基座（5.2.1）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述升降装置（5.3）包括升降装置机架（5.3.7）、导柱（5.3.6）、滚珠丝杆Ⅲ（5.3.3）、丝杆螺母Ⅲ（5.3.2）、伺服电机Ⅲ（5.3.1）、升降连接轴(5.3.4)、升降台(5.3.5)。

5.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向快进快退滑台(5.2.4)与升降装置机架(5.3.7)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向进给滑台装置(5.4)包括纵向进给滑台基座（5.4.2）、导轨Ⅳ（5.4.6）、滚珠丝杆Ⅳ（5.4.3）、丝杆螺母Ⅳ（5.4.5）、伺服电机Ⅳ（5.4.1）、纵向进给滑台（5.4.4）；升降台（5.3.5）与纵向进给滑台基座（5.4.2）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述砂带机（4.1）包括砂带(4.1.2)、砂带机从动轮（4.1.1）、砂带机主动轮（4.1.5）、张紧轮（4.1.4）。

8.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述张紧弹簧（4.1.3）、砂带机驱动电机（4.1.7）、砂带机机架（4.1.6）。

9.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述砂带机旋转装置（4.2）包括旋转驱动电机（4.2.2）、旋转传动装置（4.2.1）、磨削系统基座（4.2.3）；磨削系统基座（4.2.3）与纵向进给滑台（5.4.4）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述电气控制系统（2）的控制系统为数控系统。