[发明专利]一种餐具自动化生产设备

权利要求书

1.一种餐具自动化生产设备，其特征在于，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的机械手，所述凹模上设置有热流道板，所述热流道板上安装有若干恒温热咀嘴；

所述热流道板上具有安装所述恒温热咀嘴的安装孔，所述热流道板表面沿所述安装孔外围内嵌有电加热丝，所述热流道板具有接电头，所述电加热丝通过所述接电头外接电源，所述接电头内置有温度传感器；

所述恒温热咀嘴包括基座、咀芯、咀头、保温外套，所述咀芯固定安装于所述基座上，所述咀芯外周上紧密地缠绕有电加热圈，所述咀头固定安装于所述咀芯的末端，所述保温外套将所述咀芯套于其内并固定安装于所述基座上，所述咀芯、咀头之间具有若干轴对称设置的流道；

所述机械手包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于所述下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近所述上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。

2.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述电加热丝分为上下独立两部分，并独立外接电源。

3.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述流道为三个。

4.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述咀头呈塔尖状。

5.根据权利要求4所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述基座上设置电接头，所述电加热圈经所述电接头连接电源。

6.根据权利要求5所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述电加热圈通过所述电接头内安装有温度传感器。

7.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。

8.根据权利要求7所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。

9.根据权利要求7所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。

10.根据权利要求1~9任一项所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构均为两个。