[发明专利]船只电动推进器效率动态调整方法

权利要求书

1.一种船只电动推进器效率动态调整方法，其特征在于：包含如下步骤：

步骤一、采集电动推进器中马达的输入电压U和输入电流I，计算电动推进器中马达的输入功率U*I；采集电动推进器中马达的输出扭力F，采集电动推进器中马达的输出转速C，计算电动推进器中马达的输出功率F*C；计算电动推进器中马达的输出效率：F*C*k/(U*I)，其中k为常量；

步骤二、根据当前马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达当前的输出效率X1；

步骤三、增加马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达的输出效率X2；

步骤四、比较步骤二得出的输出效率X1和步骤三得出的输出效率X2，如果X2大于X1，执行步骤五；如果X2小于X1，执行步骤八；如果X1＝X2，保持步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后返回步骤二；

步骤五、再次增加马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比；

步骤六、再次按照步骤1的方式计算再次调整后马达的输出效率X3；

步骤七、比较步骤六得出的输出效率X3和和步骤三得出的输出效率X2，如果X3＝X2，保持步骤五设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后返回执行步骤二；如果X3大于X2，返回步骤五；如果X3小于X2，返回步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二；

步骤八、减小马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，按照步骤1的方式计算马达的输出效率X4；

步骤九、比较步骤三得出的输出效率X2和步骤八得出的输出效率X4，如果X4＝X2，保持步骤八设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二；如果X4大于X2，返回执行步骤八；如果X4小于X2，返回步骤三设置的马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，然后执行步骤二。

2.根据权利要求1所述的船只电动推进器效率动态调整方法，其特征在于：步骤一中，马达的输入电压U通过设置在马达输入端的电压传感器测量，马达的输入电流I通过设置在马达输入端的电流传感器测量；步骤一中马达的输出扭力F通过设置在船艇推进器与螺旋桨之间的扭力传感器测量；步骤一中马达的输出转速通过设置在马达输出端的转速传感器测量。