[发明专利]内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置

权利要求书

1.内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置，其特征在于：包括主轴系统、内置松开驱动系统、内置夹紧驱动系统、拨叉系统以及夹紧执行机构，

所述主轴系统包括回转轴，回转轴固定连接预紧压盖，在预紧压盖上固定有主轴带轮，电机通过皮带带动主轴带轮实现对回转轴的驱动；回转轴通过后轴承与后法兰实现连接，回转轴通过前轴承与前法兰实现连接；

所述内置松开驱动系统包括单元外套、后法兰、前法兰与活塞推动体，所述后法兰固定连接单元外套的后端，前法兰固定连接单元外套的前端，所述后法兰、单元外套以及前法兰共同形成了活塞孔，活塞推动体设置于活塞孔内并在活塞孔内实现往复运动；

所述拨叉系统包括推动片，所述活塞推动体匹配处于推动片的后侧，推动片处于后拉缸体与连接缸体之间，所述连接缸体、推动片以及后拉缸体实现固定连接，所述连接缸体与卡盘楔心固定连接，卡盘楔心驱动夹紧执行机构；

所述内置夹紧驱动系统包括碟簧与碟簧压盖，所述碟簧压盖固定连接于后拉缸体的外端，碟簧一端抵在碟簧压盖上，另一端抵在预紧压盖上，碟簧可实现对后拉缸体的轴向推动力；

所述夹紧执行机构包括卡盘外套、四爪滑块与软爪，所述卡盘外套固定连接于回转轴的轴端，四爪滑块设于卡盘外套内，软爪设于四爪滑块上；所述卡盘楔心设有外斜面，所述外斜面匹配于四爪滑块的内斜面，卡盘楔心通过外斜面驱动四爪滑块的内斜面，实现了四爪滑块在径向上的移动；

当压缩气体从单元外套的进气孔A进入活塞孔时，活塞推动体在活塞孔内沿轴向向右运动，继而活塞推动体带动推动片沿轴向向右运动，推动片驱动连接缸体并带动卡盘楔心沿轴向向右运动，卡盘楔心驱动四爪滑块沿径向外移，四爪滑块带动软爪实现径向外移，从而松开工件；当压缩气体从单元外套的进气孔B进入活塞孔时，活塞推动体在活塞孔内沿轴向向左运动，活塞推动体对推动片失去推动力，碟簧的弹力促使后拉缸体沿轴向向左移动，从而带动推动片、连接缸体、卡盘楔心向左移动，卡盘楔心带动四爪滑块沿径向内移动，四爪滑块带动软爪沿径向内移，从而夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置，其特征在于：所述碟簧压盖包括支撑板与设于支撑板上的固定台阶，所述固定台阶与后拉缸体端部匹配固定，碟簧的一端抵在支撑板上，通过调整固定台阶的高度，可实现对碟簧预压力的调整。

3.根据权利要求1所述的内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置，其特征在于：所述活塞推动体包括主体，在主体上设有导向杆、进气槽以及容置槽，所述导向杆处于主体的上部并匹配设于单元外套与前法兰形成的导向槽内，后法兰的侧面延伸有导向条，主体的底部匹配在导向条上，导向杆、导向条、导向槽共同形成了活塞推动体在活塞孔内的稳定的平移导向结构；所述进气槽与进气孔A匹配，进气孔B匹配于导向槽的末端；所述容置槽与推动片匹配。

4.根据权利要求1所述的内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置，其特征在于：所述前、后法兰与活塞推动体匹配接触的内壁上均设有缓冲垫块，在活塞推动体与前法兰、单元外套以及后法兰之间均设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的内置夹持机构可双向同时加工的机床主轴装置，其特征在于：所述卡盘外套的内环面上设有卡盘密封环。