[发明专利]一种山药浅生槽栽培种植专用机械

说明书

技术领域

本发明涉及山药浅生槽种植栽技术领域中的一种山药浅生槽栽培种植专用机械

背景技术

山药为薯蓣科植物薯蓣的块茎，也称淮山，其性温味甘，温补而不骤，微香而不燥，不仅是健脾补气的良药，也是传统的保健食品。山药还是山药主产区农民的重要增收作物。

我国的山药种植大部分为深挖深种。定向槽浅生栽培技术是2008年才出现的山药种植最新农艺，即人为地改变淮山块茎垂直向下生长为靠近垄面土层一定斜度定向生长, 利用浅土层日夜温差大、土壤疏松、通透性好的优势, 使淮山长薯快、收获容易、能在多种类型土壤大面积推广种植, 达到高产、优质、高效的目的。

山药浅生槽种植栽培是一项劳力密集、劳动强度大、费工费时的工作。目前尚无与之配套的农用机械，只能靠人工种植，实现机械化可以减少劳动力投入，进一步降低生产成本，并且机械化种植效率高，标准一致，方便日后山药的管理与维护。

发明内容

本发明的目的在于针对目前缺乏山药浅生槽栽培种植专用机械的状况，提供一种山药浅生槽栽培种植专用机械，该机械由拖拉机带动，能够一次性完成开沟、安放浅生槽、压实等作业。

为实现以上功能，本山药浅生槽栽培种植专用机械包括机架、开沟机构、浅生槽分离机构、风扇、储存浅生槽机构、抓取装置、浅生槽压实机构、行走机构、液压装置、减速装置、蓄电池；所述开沟机构位于机架的最前端;所述的浅生槽压实机构位于开沟机构后方；所述的浅生槽分离机构、储存浅生槽机构、位于机架内部的底座上，位于浅生槽压实机构左侧；所述风扇，分别位于贮槽箱的两侧；所述抓取装置，位于车架顶面内部，与储存浅生槽机构处于同一垂直面；所述行走轮位于机架两侧；所述液压装置位于机架上，与拖拉机的液压输出装置相连接；所述的蓄电池位于机架底盘上；所述机架上有挂接件与拖拉机牵引装置连接。

优选地，所述开沟机构包括竖直方形导轨、支撑滑块、液压马达、动力输出轴、联轴器、丝杠、丝杠导轨、螺旋提土钻，其中所述的竖直方形导轨通过螺栓固定在车架顶板上，所述支撑滑块嵌于方形导轨内，所述液压马达通过螺栓固定于支撑滑块上，所述丝杠通过联轴器联接于动力输出轴上，并通过螺纹联接配合于丝杠导轨内，所述螺旋提土钻与丝杠为同一根轴，动力由液压马达提供。

优选地，所述浅生槽分离机构包括电机、电机座、减速箱、曲柄摇杆、分离刷、分离刷导轨，其中所述的电机为直流电机，安装于电机座上，所述电机座焊接于车架底座上，所述的减速箱为齿轮减速箱，所述的曲柄摇杆，两杆之间通过转动副联接，并由电机提供动力，所述分离刷导轨为平行双导轨，焊接于储存浅生槽箱的两侧，所述的分离刷套在分离刷导轨之上，由曲柄摇杆带动做往复运动。

优选地，所述风扇由四个相同规格的直流电风扇组成，固定于具有一定倾斜角的风扇座上，所述的风扇座焊接于车架底座上，风扇由蓄电池提电能，使之转动。

优选地，所述储存浅生槽机构包括浅生槽储存箱、升降板、升降液压缸；所述的浅生槽储存箱焊接于机架底座上，所述的升降液压缸安装于浅生槽储存箱底部,其工作动力由拖拉机液压输出装置提供，所述的升降板安装于液压缸活塞杆上，并装有压力传感器。

优选地，所述抓取装置为两个6自由度机械手，该机械手通过螺栓联接于车架顶板内侧，两个机械手通过单片机控制，可以同步平行操作。

优选地，所述浅生槽压实机构包括挡风板、导轨、液压缸、仿形压土器，其中所述的挡风板焊接在车架底座上，所述的液压缸通过螺栓固定于车架顶板，与挡风板处于同一垂直面，与拖拉机的液压输出装置连接，所述的仿形压土器通过铰链铰接于液压缸的活塞柱上。

优选地，所述行走机构包括4个行走轮，连接于机架两侧的车轮轴上，所述的液压装置：包括升降液压缸、液压缸、液压马达均与拖拉机的液压输出装置相连接，所述的蓄电池为24V直流蓄电池，安装于车架底座上，为风扇提供电能。

工作原理

(1)总体工作原理