[发明专利]无人飞行器投弹系统

权利要求书

1.一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，其特征在于：还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开，所述主动齿由舵机驱动旋转，所述发射筒固定在云台支架上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒内设置压射弹簧，所述压射弹簧的一端抵压在发射筒的顶部内壁、另一端抵压在催泪弹的顶面上。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：在云台支架的下方安装一对上下设置的挂架，主动齿设置在挂架的中心，在两挂架之间均布有两个或两个以上挂载装置。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述主动齿是弧形齿，使安装在挂架上的挂载装置按时针旋转方向的先后顺序解挂催泪弹。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述主动齿包括转动盘、安装插销、齿轮部，所述齿轮部设置在转动盘的周壁，所述安装插销设置在转动盘的中心线上，所述齿轮部的弧度小于90度。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述摇臂对活动端包括弧形臂、中空部，所述拨叉齿轮的拨叉部沿弧形臂内侧壁部活动。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述摇臂对夹持部的下端面设置快插楔台，所述发射筒的顶部内壁面设置用于容置压射弹簧的弹簧槽，并设置压环将压射弹簧的端环安装在发射筒的弹簧槽内。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：还包括保险板和保险螺钉，保险板上设置限止孔，所述摇臂上设置保险柱，在挂架设置保险柱的导向槽，保险板可将保险柱套插在限止孔内。