[发明专利]一种电动四轮扫路车用前驱装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动扫路车领域，具体地说，本发明涉及一种电动四轮扫路车用前驱装置。

背景技术

扫地车是一种城市环卫清扫垃圾机械，是环保时代的新技术产品，产品是21世纪世界清洁行业的发展方向。但现有的扫地车车身都较笨重，造成电动车电池续航较差，且现有的扫路车由于车身结构的限制在前轮的清扫空间较小，影响扫路车的清扫效果，扫路车行驶在路上不可避免的出现碰撞，车的前支架容易出现损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车身前架碰撞不易损坏的电动扫路车。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动四轮扫路车用前驱装置，包括车体、驱动底座和驱动电机，所述驱动电机设置在车体的前部，驱动底座固定在车体的底部，还包括差速器和挂臂，所述差速器固定在驱动底座上，挂臂的一端与车轮轴铰接，另一端铰接在差速器上，所述挂臂设有两个，挂臂相对于差速器对称设置，车体上的方向盘底端与方向机连接，方向机的两端通过羊角与车轮轴连接。

优选的，还包括拉杆，所述拉杆的一端与车轮轴铰接，另一端与驱动底座铰接。

优选的，所述驱动底座上铰接球笼轴，所述球笼轴的一端铰接在驱动底座上，另一端铰接在连接轴上，连接轴连接在车轮轴上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的电动扫路车用前驱装置采用球笼轴、挂臂和拉杆等对车体的底部进行加固，当转弯时方向机带动羊角转动，达到转弯目的，在羊角转动情况下，动球笼轴可以持续旋转，保证扫路车牵引力，在扫路车遇到冲击力时，拉杆承受冲击力，保证扫路车行驶平稳。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

上述图中的标记均为：1、车体；2、驱动电机；3、差速器；4、羊角；5、球笼轴；6、挂臂；7、拉杆；8、方向机；9、驱动底座；10、连接轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2、3所示，本电动四轮扫路车用前驱装置，包括车体1、驱动底座2和驱动电机2，驱动电机2设置在车体1的前部，驱动底座9固定在车体1的底部，还包括差速器3和挂臂6，差速器3固定在驱动底座9上，挂臂6的一端与车轮轴铰接，另一端铰接在差速器3上，挂臂6设有两个，挂臂6相对于差速器3对称设置，车体1上的方向盘底端与方向机8连接，方向机8的两端通过羊角4与车轮轴连接；还包括拉杆7，拉杆7的一端与车轮轴铰接，另一端与驱动底座9铰接，驱动底座9上铰接球笼轴5，球笼轴5的一端铰接在驱动底座9上，另一端铰接在连接轴10上，连接轴10连接在车轮轴上。

电动四轮扫路车在行驶过程中，踩下加速踏板，驱动电机2带动球笼轴5转动，球笼轴5带动轮胎转动，转弯时方向机8带动羊角4转动，达到转弯目的，在羊角4转动情况下，动球笼轴5可以持续旋转，保证扫路车牵引力，在扫路车遇到冲击力时，拉杆7承受冲击力，保证扫路车行驶平稳。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。