[发明专利]一种足球拨球动作的判断方法、训练统计方法及足球

说明书

本发明涉及一种足球拨球动作的判断方法、一种足球拨球训练统计方法，以及一种自动进行拨球计数的足球。本发明所述的足球拨球动作的判断方法，基于传感器采集加速度与角速度，进而计算获得拨球特征值，再根据拨球特征值判断是否拨球成功。整个判断过程自动完成，高效准确。基于所述的判断方法实现足球拨球训练统计方法，在足球拨球训练中，自动进行拨球次数与训练时间统计。整个训练统计过程自动完成，高效准确。本发明所述的自动进行拨球计数的足球，通过传感器采集的数据，基于上述的判断与统计方法，完成自动判断与统计的功能，使拨球训练能够彻底摆脱人工方式的束缚，高效准确。

技术领域

本发明涉及体育动作判断领域，更具体地说，涉及一种足球拨球动作的判断方法、一种足球拨球训练统计方法，以及一种自动进行拨球计数的足球。

背景技术

足球运动中的拨球训练是用左右双脚来回波动足球，使足球在两脚之间。是增强球感、熟悉球性的有效方法，是任何等级运动员常练不懈的练习。可作为准备活动，也可用作前后两个练习之间的调整过渡手段。

但现有技术没有实现判断与计算拨球次数的技术方案，在拨球训练的过程中，仍然只能采用人工方式进行计数。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动进行拨球判断的足球拨球动作的判断方法，一种自动进行拨球统计的足球拨球训练统计方法，一种实现自动进行拨球计数的足球。

本发明的技术方案如下：

一种足球拨球动作的判断方法，实时获取足球的两组合加速度a(n)、h(n)，以及旋转轴变化角度axisangle(n)，其中，n＝1,2,3…，表示第n次获得的合加速度a(n)、合加速度h(n)、旋转轴变化角度axisangle(n)；

计算拨球特征值Feature(n)＝a(n)·axisangle(n)·h(n)；如果拨球特征值Feature(n)大于预设的拨球阀值Threshold，则判断为进行拨球动作一次；

如果两次拨球动作大于预设时间间隔T，则判断成功完成一次拨球。

作为优选，合加速度a(n)、合加速度h(n)分别由不同传感器同时获得。

作为优选，采集拨球动作发生的时间戳，判断两次拨球动作的时间间隔，如果两次拨球动作大于预设时间间隔T，则判断成功完成一次拨球。

作为优选，合加速度a(n)具体为：

其中，ax(n)、ay(n)、az(n)为加速度传感器采集的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度。

作为优选，合加速度h(n)具体为：

其中，hx(n)、hy(n)、hz(n)为第n次加速度传感器采集的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度。

作为优选，通过角速度计算旋转轴变化角度axisangle(n)，具体为：

axisangle(n)＝arccos(cos_axisangle(n))；

其中，gx(n)、gy(n)、gz(n)为第n次陀螺仪采集的X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度；gx(n-1)、gy(n-1)、gz(n-1)为第n-1次陀螺仪采集的X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度。

一种足球拨球训练统计方法，利用所述的足球拨球动作的判断方法识别拨球，并统计拨球次数；

如果未成功完成一次拨球或者未开始拨球，且未判断为成功拨球动作，则重新进行足球拨球动作的判断；