[发明专利]一种视频生成方法及视频生成装置

权利要求书

1.一种视频生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设多个摄像头采集环境场景不同空间角度的视频图像；

建立所述环境场景的空间球面模型；

将所述多个摄像头对应的环境场景视频图像进行拼接，得到所述环境场景的空间球面模型对应的球面纹理图像，并确定所述每个摄像头对应的球面纹理图像的四个顶点在所述空间球面模型对应的经纬度坐标系中的坐标，以确定所述每个摄像头对应的空间球面模型在所述经纬度坐标系中的坐标区间；

将所述每个摄像头对应的球面纹理图像分割为多个预设尺寸的局部视频图像块，根据每个摄像头对应的球面纹理图像在所述经纬度坐标系中的坐标区间，确定所述每个摄像头对应的局部视频图像块在所述经纬度坐标系中的坐标区间；

根据视频帧时序编码所述局部视频图像块。

2.根据权利要求1所述的视频生成方法，其特征在于，所述预设多个摄像头采集环境场景不同空间角度的视频图像的步骤，具体为：所述多个摄像头设置于球状设备表面，所述每个摄像头采集所述环境场景预设空间角度范围的视频图像，所述多个摄像头采集的环境场景视频图像覆盖所述环境场景的空间全景。

3.根据权利要求2所述的视频生成方法，其特征在于，所述建立所述环境场景的空间球面模型的步骤之前，还包括：

对所述每个摄像头采集的环境场景视频图像进行畸变校正。

4.根据权利要求3所述的视频生成方法，其特征在于，所述建立所述环境场景的空间球面模型的步骤，具体为：

以所述球状设备的球心为坐标原点构建笛卡尔坐标系，得到所述环境场景的空间球面模型。

5.根据权利要求4所述的视频生成方法，其特征在于，所述建立所述环境场景的空间球面模型的步骤，还包括：

根据姿态估计算法，确定所述每个摄像头在所述笛卡尔坐标系中的姿态。

6.根据权利要求5所述的视频生成方法，其特征在于，所述将所述多个摄像头采集的环境场景视频图像进行拼接，得到所述环境场景的空间球面模型对应的球面纹理图像的步骤，还包括：

根据所述环境场景空间球面模型表面的经纬度坐标，建立所述环境场景空间球面模型对应的球面纹理图像的经纬度坐标系；

根据所述每个摄像头在所述笛卡尔坐标系中的姿态，确定所述每个摄像头对应的视频图像在所述球面纹理图像的经纬度坐标系中的坐标区间。

7.根据权利要求6所述的视频生成方法，其特征在于，所述将所述每个摄像头对应的球面纹理图像分割为多个预设尺寸的局部视频图像块的步骤，还包括：

对所述局部视频图像块进行纹理压缩。

8.根据权利要求7所述的视频生成方法，其特征在于，所述根据视频帧时序编码所述局部视频图像块的步骤，具体为：

根据视频帧时序分别编码所述每个摄像头对应的局部视频图像块。

9.一种视频生成装置，其特征在于，包括：

图像采集模块：包括多个摄像单元，用于采集环境场景不同空间角度的视频图像；

模型建立模块：用于建立所述环境场景的空间球面模型；

图像拼接模块：用于将所述多个摄像单元对应的环境场景视频图像进行拼接，得到所述环境场景的空间球面模型对应的球面纹理图像，并确定所述每个摄像头对应的球面纹理图像的四个顶点在所述空间球面模型对应的经纬度坐标系中的坐标，以确定所述每个摄像头对应的空间球面模型在所述经纬度坐标系中的坐标区间；

图像分割模块：用于将所述图像拼接模块得到的每个摄像头对应的球面纹理图像分割为多个预设尺寸的局部视频图像块，根据每个摄像头对应的球面纹理图像在所述经纬度坐标系中的坐标区间，确定所述每个摄像头对应的局部视频图像块在所述经纬度坐标系中的坐标区间；

视频编码模块：用于根据视频帧时序编码所述图像分割模块得到的局部视频图像块。